br/>
де - коефіцієнт режиму роботи, - коефіцієнт навантаження.
Вибираємо редуктор РЦТ:
Передаточне число 28; частота обертання 700 об/хв;
Потужність редуктора 14,9 кВт;
Міжосьова відстань 600 мм.
2. Розрахунок статичних характеристик електроприводу
2.1 Коефіцієнт пропорційності між ЕРС двигуна і його швидкістю
У с;
Де
Ом - загальний опір якірного ланцюга двигуна, - температурний коефіцієнт, Ом/С0; - температура, при якій дані значення опору в каталозі, С0; - допустима температура нагріву.
Номінальний електромагнітний момент двигуна, Н м:
В
Момент двигуна при прямому ході та повному навантаженні (при різанні), Н Г— м:
,
де - робоча швидкість двигуна при різанні, з-1.
В
ККД двигуна при частковому завантаженні, - ККД двигуна, - потужність мережі; - коефіцієнт втрат;.
Ток якоря двигуна при різанні, А:
В
Далі знаходиться швидкість ідеального холостого ходу двигуна (з -1 ) при різанні (з повним навантаженням і робочою швидкістю) :
В
Мінімальна швидкість різання (при заданому діапазоні регулювання D), с-1:
В
При підрізці торця деталі на токарно-відрізні верстати швидкість двигуна збільшується в міру зменшення діаметра обробки за рахунок ослаблення магнітного потоку. У результаті процес різання відбувається з постійною потужності різання, або, що те ж саме, з постійною потужністю на валу двигуна. При збільшенні швидкості в D = 3 рази момент двигуна відповідно зменшується в 3 рази. Тоді необхідно послабити магнітний потік двигуна також в 3 рази:
В
Слід прийняти В і Ом.
Швидкість ідеального холостого ходу двигуна при зворотному холостому ході столу, з-1.
В
Ток якоря при різанні зберігає своє значення, оскільки
В
Електромагнітний момент при різанні змінюється від максимального до мінімального значень:
Н м
Н м
2.2 Пуск
При живленні двигуна безпосередньо від мережі використовується реостатний пуск. Для приводів з частими пусками і реверсами застосовується форсований пуск з максимальним пусковим моментом, які обмежуються допустимим струмом за умовами комутації -. p> При попередніх розрахунках пускового реостата для двигуна середньої потужності число ступенів приймається рівним трьом.
Необхідні формули для розрахунку пускової діаграми:
А
;; Ом
В
А
Ом
Ом
Ом
3. Розрахунок перехідних процесів і побудова повної навантажувальної діаграми електроприводу
3.1 Розрахунок параметрів, що визначають динаміку електроприводу
Величину електромеханічної постійної часу (с) можна визначити графічно по лінійним приращениям швидкості і моменту на механічній характеристиці двигуна.
Для ДПТ можливий аналітичний розрахунок за його параметрами:
,
де - опір якірного ланцюга, що включає активний опір обмоток ДПТ і додатковий опір.
В
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга електроприводу постійного струму, с:
,
де - індуктивність обмоток якоря ДПТ, Гн;
В
Тут - число пар полюсів;,, - номінальні дані двигуна; - коефіцієнт для компенсованих машин.
3.2 Загальні відомості про розрахунок перехідних процесів
Рівняння для швидкості, моменту і струму (при) двигуна при його живленні від мережі будуть мати вигляд:
,
,
де - усталена швидкість обертання двигуна при статичному моменті (струмі);,, - значення кутової швидкості, моменту і струму двигуна на початку перехідного процесу.
Час перехідного процесу за виразами (4.2) - (4.4) визначається за формулою:
,
де - значення моменту двигуна в кінці перехідного процесу.
Розрахунок перехідних процесів для 3х ступенів пускового реостата.
Перший ступінь.
;;;;;
В В В В
Змінюючи від 0 до 0.225 отримую координати перехідних процесів першого ступеня реостатного пуску.
В
t ? I Друга щабель.
;;;;;
В В В В
Змінюючи tп2 від 0 до 0.155 отримую координати перехідних процесів другого ступеня реостатного пуску.
В
twI
