ити шпиндель верстата, дати команду на відкриття затискного пристосування (патрона, цанги і т. д.), точно встановити заготовку в затискні пристрої, затиснути його, відвести робочий орган робота і включити верстат на обробку деталі. По закінченні циклу обробки необхідно зупинити верстат, взяти оброблену деталь і перенести у допоміжне обладнання В0 2 . Оброблені деталі або встановлюються орієнтованими в просторі, або поміщаються в тару навалом. Технологічне обладнання, рекомендоване для застосування у складі РТК, має бути достатньо поширеним і перспективним з точки зору конструкції, технологічності, експлуатаційних параметрів і ступеня автоматизації. Технологічне обладнання повинно мати пристрій числового програмного або хоча б циклового управління. Якщо ця умова не дотримана, то можуть виникнути непередбачені труднощі при стикуванні ТО з промисловим роботом, які приведуть до невиправданих витрат часу і коштів.
Допоміжні пристрої РТК можна розділити на кілька типів.
В
Рис. 2. Стаціонарні бункерні допоміжні пристрої РТК
Стаціонарні допоміжні пристрої, жорстко встановлювані в певному положенні, призначені для подачі орієнтованих заготовок в зону обслуговування промислового робота.Во допоміжних пристроях лоткового або бункерного типу (рис.2) вироби можуть попередньо завантажуватися оператором, подаватися в робочу позицію під власною вагою або за допомогою спеціальних устройств.Подвіжние (змінні) технологічні пристосування, як правило, мають прямокутну, плоску форму, на їх верхній поверхні розташовуються вироби в спеціальних гніздах (рис.3). br/>В
Рис.3. Рухливі (змінні) технологічні пристосування - палети. br/>
Такі пристрої дозволяють робити завантаження поза PTK, наприклад, на складі, і можуть бути подані в робочу зону автоматично, скажімо за допомогою робокара.Вращающіеся допоміжні пристрої являють собою обертовий круглий стіл з кроковим приводом. Заготовки розташовуються по периферії столу в спеціальних гніздах або на штирях залежно від її конфігурації. На (рис. 4) показані різні варіанти компонування таких накопичувачів. Недолік накопичувачів такого типу - їх обмежена ємність. br/>В
Рис.4. Обертові накопичувачі
Транспортні допоміжні пристрої являють собою ланцюгової, багатоланковий конвеєр, що переміщається в горизонтальній площині на двох зірочках, одна з яких - ведуча - з кроковим приводом (мал. 5). Перевага таких накопичувачів - відносно велика ємність і можливість з'єднання з іншим РТК чи іншим обладнанням. br/>В
Ріс.5.Транспортние накопичувачі (конвеєри) РТК
Незважаючи на те, що такі бункерні завантажувально-орієнтують пристрою (у цьому випадку термін відповідає їх функціональним призначенням) характеризуються високим ступенем автоматизації ...
