у виробництво т.к. оператор має повний доступ до всіх алгоритмах і циклам роботи, і дозволяють змінювати програму обробки.
Підсистема приводів - система двигунів і передач, що забезпечує виконання команд підсистем управління. p> Підсистема зворотного зв'язку покликана забезпечувати підсистему управління інформацією про поточний стан верстата і оброблюваної деталі за допомогою різних датчиків. br/>В
Рис. 1. Підсистема зворотного зв'язку. br/>
Конструктивні особливості верстатів з ЧПУ
Верстати з ЧПУ мають розширені технологічні можливості при збереженні високої надійності роботи. Конструкція верстатів з ЧПУ повинна, як правило, забезпечувати суміщення різних видів обробки (точіння-фрезерування, фрезерування-шліфування), зручність завантаження заготовок, вивантаження деталей (що особливо важливо при використанні промислових роботів), автоматичне або дистанційне керування зміною інструменту і т.д.
Підвищення точності обробки досягається високою точністю виготовлення і жорсткістю верстата, що перевищує жорсткість звичайного верстата того ж призначення, для чого виробляють скорочення довжини його кінематичних ланцюгів: застосовують автономні приводи, по можливості скорочують кількість механічних передач. Приводи верстатів з ЧПУ повинні також забезпечувати високу швидкодію. Підвищенню точності сприяє і усунення зазорів у передавальних механізмах приводів подач, зниження втрат на тертя в напрямних та інших механізмах, підвищення виброустойчивости, зниження теплових деформацій, застосування у верстатах датчиків зворотного зв'язку. Для зменшення теплових деформацій необхідно забезпечити рівномірний температурний режим у механізмах верстата, чого, наприклад, сприяє попередній розігрів верстата і його гідросистеми. Температурну похибка верстата можна також зменшити, вводячи корекцію в привід подач від сигналів датчиків температур.
Базові деталі (станини, колони, санчата). Столи, наприклад, конструюють коробчатої форми з поздовжніми і поперечними ребрами. Базові деталі виготовляють литими або звареними. Намітилася тенденція виконувати такі деталі з полімерного бетону або синтетичного граніту, що в ще більшій мірі підвищує жорсткість і вібростійку верстата. p> Напрямні верстатів з ЧПУ мають високу зносостійкість і малу силу тертя, що дозволяє знизити потужність слідкуючого приводу, збільшити точність переміщень, зменшити неузгодженість в стежить системі. p> Напрямні ковзання станини і супорта для зменшення коефіцієнта тертя створюють у вигляді пари ковзання "сталь (або високоякісний чавун) - пластикове покриття (фторопласт та ін) "
Напрямні кочення мають високу довговічність, характеризуються невеликим тертям, причому коефіцієнт тертя практично не залежить від швидкості руху. В якості тел кочення використовують ролики. Попередній натяг підвищує жорсткість напрямних в 2 ... 3 рази, для створення натягу використовують регулюючі пристрою. p> Приводи та перетворювачі для верста...
