від приводу високої швидкодії. Тому в якості регулятора напруги може бути використаний і трифазний магнітний підсилювач МУ, включений в ланцюг статора (Малюнок 2-7). br/>В
Рисунок 1 - Схема (а) і механічні характеристики (б) системи ТК - АД з вентиляторної навантаженням на валу
В
Малюнок 2 - Схема системи МУ - АТ
Цей апарат хоча і має магнітної інерційністю, однак відрізняється простотою виконання і надійністю в роботі. Магнітний підсилювач з внутрішньої позитивним зворотним зв'язком по струму (з самоподмагнічіваніем) працює в режимі, близькому до режиму регулятора напруги. Тому механічні характеристики такої системи приводу аналогічні характеристикам системи ТК - АТ. p align="justify"> Розвиток напівпровідникової техніки дозволяє в даний час реалізувати імпульсний спосіб регулювання швидкості асинхронного двигуна. На Малюнку 2, а приведена принципова схема включення асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором з імпульсним зміною активного опору його статорної ланцюга. Тиристорний ключ ТК, замикаючись на час і розмикаючи на час , змінює середнє за цикл комутації значення додаткового опору . Опір пропорційно шпаруватості широтно-імпульсної модуляції
(2-16)
В
Рисунок 3 - Схема (а) і механічні характеристики (б) системи імпульсного регулювання опору в статорної ланцюга
Регулюючи шпаруватості , можна отримати сімейство механічних характеристик електроприводу, зображених штриховими лініями на рисунку 3, б, причому при і при . Параметр залежить від керуючої напруги на вході системи керування тиристорним ключем СУ. Так як критичне ковзання двигуна зменшується при збільшенні , то діапазон швидкостей стійкої роботи приводу навіть при вентиляторної характеристиці механізму виявляється досить незначним.
Введення негативного зворотного зв'язку по швидкості забезпечує жорсткі характеристики і стійку роботу замкнутої системи електроприводу в необхідному для механізму діапазоні швидкостей. Механічні характеристики електропривода зі зворотним зв'язком за швидкістю показані на Малюнку 2-3, б суцільними лініями для трьох значень задає напруги . Регульовані приводу багатьох механізмів відцентрового типу працюють у важких умовах навколишнього середовища, що ускладнює використання колекторних машин. Тому часто в якості датчика зворотнього зв'яз...
