fy"> p 5 - p 4 , (2.1)
де n - кількість ланок у механізмі; p 5 - кількість КП п'ятого класу; p < span align = "justify"> 4 - кількість КП четвертого класу.
W = 3 Г— (4-1) - 2 Г— 4 = 1, отже механізм має одну ступінь свободи.
Виділимо групу Ассура (рис. 2.2). Оскільки розглянута група є СГ другого класу, другого виду, значить і весь механізм другого класу. br/>
3. Визначення геометричних параметрів механізму
У досліджуваному механізмі невідомим є кут g між повідцем ОА і стрижнем ОС, на якому кріпиться сонячна батарея, і хід поршня S . Визначимо їх графічно. Встановлюємо стрижень ОС в середньому положенні, тобто (Рис. 1.1), потім, знаючи, що в середньому положенні шток, а відповідно і відрізок АВ, перпендикулярний повідця ОА, вимірюємо шуканий кут g . Хід поршня S визначаємо як різниця між початковим і кінцевим значеннями довжини відрізка АВ. p> У результаті вимірів отримуємо:
і.
Довжини циліндра і штока, виходячи з конструктивних міркувань, приймаємо:.
Дослідження механізму будемо проводити в шести положеннях, а всі виміряні і обчислені величини, будемо зводити в таблицю 1 додатка А. У записці розрахунок проводимо для другого положення:.
Слід зазначити, що надалі всі графіки будуть будуватися не від ходу поршня, а від переміщення т. А, тобто від S A . Графік, представлений на малюнку 1.2, побудований від ходу поршня S , по ньому ми визначаємо рушійну і гальмуючу сили для кожного положення. Залежність переміщення т. А від ходу поршня не носить лінійний характер, але для спрощення дослідження механізму приймаємо S = S A . br/>
4. Вибір динамічної моделі механізму та визначення її енергетичних та масових характеристик у різних положеннях
Рівняння руху механізму з одним ступенем свободи в інтегральній формі записується таким чином:
, (4.1)
де n - число рухомих ланок;
A i - робота зовнішніх сил, прикладених до i -му рухомого ланці;
T i , T i, поч - кінетична енергія i <...
