tify"> Відстань між опорами ОА 1 = l 0 = 0,3 м ;
В
Рис. 1.1 Загальний вигляд механізму в середньому положенні
Довжина стрижня з = 1,6 м ;
Довжина СБ a = 1,5 м ;
Маса СБ M = 20 кг ;
Погонна маса ланок q = 6 кг/м ;
Максимальне зусилля рушійною пружини F max = 45 Н.
Кут g визначити з умови, що в середньому положенні механізму лінії ланок OA і AB взаємно перпендикулярні.
. Виконати синтез планетарного механізму, що забезпечує передавальне відношення U = 7, і число сателітів k = 3.
В
Рис. 1.2 Залежності рушійною і гальмуватиме сили від відносного ходу поршня
В
2. Структурний аналіз важільного механізму
В
Рис. 2.1 Основний механізм
Розглянутий механізм важеля утворений приєднанням до основного механізму першого класу (рис. 2.1), що включає ланки 1 і 0, структурної групи (рис. 2.2) другого класу другого виду (ланки 2, 3). У ньому 4 КП п'ятого класу. Нижче розглянуті характеристики КП, тобто визначено їх вид, клас, характер руху і замикання.
(0-1) - НКП, 5 класу, вращат-е рух, геометричне замикання;
(1-2) - НКП, 5 класу, поступ-е рух, геометричне замикання;
(2-3) - НКП, 5 класу, вращат-е рух, геометричне замикання;
(3-0) - НКП, 5 класу, вращат-е рух, геометричне замикання.
В
Рис. 2.2 Структурна група
Для визначення ступеня рухливості досліджуваного механізму використовуємо формулу Чебишева:
W = 3 Г— (n-1) - 2 Г—
