"justify"> Перехідна функція h (t) визначається як перехідний процес на виході ланки при подачі на нього вхід одиничного ступінчастого впливу 1 [t] при нульових початкових умовах. Це вплив має ту ж розмірність, що і фізична величина на виході ланки. Тому, що б отримати перехідну функцію ланки, потрібно змінити його вхідний сигналу на одну одиницю. p align="justify"> Як відомо з теоретичної частини курсу, перехідна функція аперіодичної ланки 1-го порядку з запізненням визначається виразом:
В
розмірність h (t) - розмірність регульованої величини.
Час закінчення перехідного процесу нескінченно велике. Тому для розрахунку перехідної функції необхідно його приблизно оцінити. p align="justify"> Зразковий час закінчення перехідного процесу можна знайти з умови потрапляння кривої в 5 -%-ву зону допустимої статичної помилки для аперіодичної ланки 1 порядку, тоді . Крок розрахунку повинен бути зручним, щоб з одного боку число точок було не надто великим і в теж час за графіком було зручно простежити характер зміни вихідного сигналу, особливо за наявності запізнювання.
Для розглянутого прикладу
.
Час закінчення перехідного процесу . Крок розрахунку вибираємо рівним величині запізнювання ? T = 20 c.
Вагова функція w (t) являє собою перехідний процес на виході ланки на одиничну імпульсну функцію d [ t ] при нульових початкових умовах. Одинична імпульсна функція є похідною від одиничної ступінчастої функції , тому розмірність ваговій функції дорівнює розмірності фізичної величини на виході ланки, поділеній на час. Вагова функція w (t) визначається диференціюванням перехідної функції 1-го порядку з ланкою запізнювання.
Одержуємо:
, (4)
чи для нашого прикладу
В
Вирази для частотних характеристик об'єкта по каналу управління можуть бути отримані з виразу частотної передавальної функції:
В
тоді АЧХ об'єкта визначається з виразу:
,
ФЧХ об'єкта визначається з виразу:
В
Частота w пр, визначальна смугу частот пропускання об'єкта, знаходиться з умови: при ? = 0.
