span>
АЧХ покаже, як пропустить об'єкт сигнали вхідного впливу різної частоти. Ордината графіка АЧХ має розмірність коефіцієнта передачі по розглядався каналу. ФЧХ покаже фазові зрушення, що вносяться ланкою у вихідний сигнал на різних частотах вхідного впливу. p align="justify"> Підставивши вихідні дані отримаємо такі вирази:
В В
.
Частотну характеристику побудована в діапазоні частот від 0 до 15 w пр.
частота wачхфчхчастота align = "justify"> АФЧХ можна побудувати за висловом частотних характеристик, якщо його записати у вигляді:
В
=
=
АФЧХu (w) вещ. частьv (w) уявна ч.АФЧХu (w) вещ. частьv (w) уявнаВ
Нехай математична модель об'єкта по каналу обурення має вигляд:
В
Параметри моделі:
- коефіцієнт передачі об'єкта,
- постійна часу,
- запізнювання.
Диференціальне рівняння, відповідне моделі виду буде представлено виразом:
В
Чисельні значення параметрів моделі наводяться в завданні на курсове проектування:
, = 70 (c), = 20 ( c).
Тоді математична модель прийме наступний вигляд:
В
А диференціальне рівняння:
В
Знайдемо статичну модель об'єкта по каналу обурення.
Статична модель визначає співвідношення між вхідний і вихідний величиною елемента системи регулювання в сталому режимі. Зазвичай ця залежність виражається алгебраїчним рівнянням, яке виходить з диференціального, прирівнянням до нуля всіх похідних. Проробивши ці операції, отримаємо:
В
де? y? 1 і? x? - Значення вхідного і вихідного сигналів. p align="justify"> Для розглянутого прикладу по каналу управління статична модель ЗР буде описуватися виразом . Статична характеристика зображена на малюнку нижче. Так як об'єкт є лінійним ланкою, то його статична характеристика зображується у вигляді прямої лінії з тангенсом кута нахилу рівним = 1,1 в діапазоні зміни вхідного і вихідного сигналів.
Знайдемо перехідну і вагову функції об'єкта по каналу обурення. p align="justify"> Як відомо з теоретичної частини курсу, перехідна функція аперіодичної ланки 1-го порядку з ...
