я цього регулятора Знайдемо за методикою, яка показана в п.2.
- коефіцієнт передачі регулятора
- година інтегрування регулятора
- година діференціювання регулятора
Моделюємо роботу САР з ПІД-регулятором помощью ЗАСОБІВ Simulink. Отрімуємо наступні результати:
В
Рисунок 5 - Перехідний процес при зміні регулюючої Дії XB = 10% ходу РВ
= 5.4 <14 - максимально дінамічне відхілення задовольняє умови; р = 188> 84 - година регулювання НЕ задовольняє Допустимі Межі
В
Малюнок 6 - Перехідний процес при зміні Завдання регулятору
автоматичний регулятор Перехідний процес
y1 = 0.205 <14 - максимально дінамічне відхілення задовольняє умови; р = 75 <84 - година регулювання задовольняє Допустимі Межі.
Висновки
Обраний регулятор Із знайдення параметрами Настроювання НЕ задовольняє допустимих значень параметрів якості регулювання при регулюючій Дії, что відповідає максімальній зміні збурення XB = 10% ходу РВ. Зокрема перевіщує допустимі значення годину регулювання. p align="justify"> Для того, щоб задовольніті умови, можна вікорістаті багатоконтурну САР.
