ризуються двома коефіцієнтами загасання (a1, a2) і двома базовими частотами коливань (w1, w2) [87]
(3.16)
Коефіцієнти а і b знаходяться за виразами
(3.17)
Коефіцієнти А і В визначаються
(3.18)
(3.19)
де r1, r2 - активні опори статора і ротора АД, відповідно;
xs, xr, x0 - реактивні опору, відповідно, статора, ротора і ланцюги намагнічування АТ, що визначаються за схемою заміщення.
Нелінійні властивості АД враховуються за рахунок зміни величин опорів xе і rе і, як наслідок кута навантаження J е.
Розглянемо властивості двигунів при ковзаннях в діапазоні 0 ВЈ s ВЈ Sк, тобто на робочому ділянці механічної характеристики.
На рис. 3.4 зображені графіки складових електромагнітного моменту при включенні з нульовими НЕМУ і номінальним ковзанням АТ для декількох чотирьохполюсних асинхронних двигунів серії 4А різних типорозмірів. Розрахунок значень графіків виконувався при обліку всіх складових (3.7) - (3.15), при нульових початкових електромагнітних умовах і постійному ковзанні, рівному номінальному. У табл. 3.1 наведені параметри, що характеризують кожну з складових АТ. Для експоненційних складових - це амплітуди і електромагнітні постійні часу загасання, для косинусних і синусних складових - це максимальні амплітуди, електромагнітні постійні часу загасання і частоти вільних коливань. Параметри АД прийняті відповідно до даними, наведеними в [21].
Наведені результати дають можливість простежити характер зміни окремих складових залежно від параметрів електродвигунів. Так, амплітуди експоненційних і косинусних складових більш виражені у двигунів меншої потужності. З ростом потужності АД вони значно зменшуються. Синусні складові, навпаки, більш сильно проявляються із зростанням потужності АТ. Електромагнітні постійні часу загасання Тi значно залежать від параметрів двигунів. Очевидно, що при постійному ковзанні постійні часу загасання окремих складових збільшуються з зростанням номінальної потужності АТ. Це підтверджує відомий факт, що сумарний електромагнітний момент малопотужних двигунів набагато раніше досягає сталого значення. Важливо відзначити, що для двигунів всіх типорозмірів, у всьому діапазоні ковзань 4-а і 7-а періодичні складові характеризуються максимальними постійними часу загасання Т4, Т7 (див. табл. 3.1) і, отже, визначають тривалість загасання перехідного електромагнітного моменту в цілому.
Таблиця 3.1
Параметри складових перехідного моменту при включенні асинхронних двигунів серії 4А з нульовими НЕМУ і постійним ковзанням s = SН
Складова моменту
Характеризують параметри
Типорозмір асинхронного двигуна
№
Вид складової
4А80B4, 1,5 кВт
