реб сучасного електроприводу.
Значення конструктивних параметрів окремих ланок передавального пристрою приймаємо з урахуванням таких вимог:
1) діаметр барабанів повинен бути в межах 0,25 ... 1 м з проміжними значеннями за ряду R10;
D = 0.32 м
2) передавальні числа зубчастих циліндричних передач повинні знаходитися в межах 8 ... 50 при двох ступенях і в межах 16 ... 125 при трьох щаблях. p> Вибираючи двоступінчастий редуктор приймаємо передавальне число j = 25
Для електроприводу лебідки-підйомника вибираємо передачу двоступінчастий редуктор - барабан - трос (рис. 1).
В
Рисунок 1 - Кінематична схема вантажопідйомної лебідки. p> Д - електродвигун, Р - двоступінчастий редуктор, Б - барабан, Г - вантаж. br/>
ККД передачі [3, стор 426, т. 13.1]
В
де О· БКП -ККД блоку канатної передачі, 0,97;
О· ред -ККД редуктора, 0,78 - 0,8;
Швидкість барабана:
(1)
Визначимо кутові швидкості для ділянок:
1. p> 2. p> 4. p> 5. br/>
Найбільшу швидкість приймемо за номінальну тобто
П‰ 2макс = П‰ ном = 6,25 рад/с
Знайдемо швидкість обертання валу двигуна:
(2)
1. p> 2. p> 4. p> 5. <В
1. p> 2. p> 4. p> 5. p> Приведення швидкості робочого органу до валу двигуна зведено в таблиці 4
Таблиця 4 - Швидкість робочого органу і валу двигуна i-тої ділянки
i
1
2
3
4
5
6
t, c
10
100
5
5
50
5
V, м/c
0.5
0.05
0
-1
-0.1
0
П‰, рад/с
78,125
7,8125
0
-156,25
-15,625
0
n, об/хв
746,4
74,64
0
-1492,8
-149,2
0
В
Рисунок 2 - Приведення багатомасової системи до одномасової при обертальному русі ЕД - електродвигун; ПМ - передавальний механізм; ІМ - виконавчий механізм;
Момент механізму:
В
1. p> 2. p> 4. p> 5. p> Момент опору приведений до валу двигуна [1 стор 30 (1,79) 3]
(3)
1. p> 2. p> 4. p> 5. br/>
Потужність на кожній ділянці [1. стор 9., (1,1)]:
(4)
1. p> 2. p> 4. p> 5. br/>
Приведення моменту до валу двигуна зведено в таблицю 5.
Таблиця 5
i
1
2
3
4
5
6
t, c
10
100
5
5
50
5
F, кН
-50
-40
-
-55
-45
-
М пр , Н В· м
-410,25
-328,2
-
-451,2
-369,23
-
Р пр , кВт
32
2,6
-
70,5
5,8
-
3. Попередній вибір потужності електродвигуна і його параметрів
Вибір електродвигуна виробляється з умов експлуатації і вимог, пред'являються до системи. ...
