значення. Передавальної функцією ланки або системи називається відношення зображення вихідного сигналу до зображення вхідного сигналу при нульових початкових умовах. Передавальна функція являє собою дріб, чисельник якої є результатом заміни похідних ступенями p правій частині диференціального рівняння, а знаменник - лівої. p> Передавальна функція:
.
Перейдемо до зображень
В
після підстановки:
;
знайдемо J:
J = 2Jя = 0,4 * 10-4
Отже, отримуємо
.
У стандартному вигляді
.
Побудова логарифмічних та перехідною характеристик об'єкта
Зображення перехідної характеристики:
h (p).
Для побудови перехідної характеристики використовуємо систему КАЛІСТО.
. У редакторі моделі створюємо необхідну модель:
? очищаємо редактор (F1, F9)
? ставимо лінійний блок (F1);
? позначаємо вхід (F7) і вихід (F8);
? задаємо параметри (Esc, F2, Enter):
P 0 = K = 4.46, Q 0 = 1,
Q 1 = 2 T? = 0.07, Q 2 = T 2 = 1.9 * 10 -4
2.Виходім з редактора моделі (Esc, F2, F6)
. Заходимо в В«Перехідні процесиВ»
? задаємо сигнал на вході 1 (t);
? задаємо час 0.5;
? задаємо крок 0,01;
? робимо розрахунок.
Графік перехідної характеристики
В
Для побудови ЛАЧХ і ЛФЧХ вихідний сигнал будемо брати не кутову швидкість ?, а кут повороту вала двигуна f.
;
;
;
;
В
Для даного випадку передавальна функція буде мати вигляд:
.
У стандартному вигляді
.
Побудови ЛАЧХ і ЛФЧХ також проводимо за допомогою системи КАЛІСТО. Для цього слідуємо раніше зазначеним пунктам, але замість одного лінійного блоку вводимо два. Другий блок має наступні параметри:
...
