-12000-14000x11-20-20-20-20-20-20-20Y -1936,51-3873,02-5809, 5-7746,03-9682,54-11619-13555,6 a-77.47-68-62-57-53.47-51-48
Розрахуємо сімейство ізоклін і кут для ділянки, розрахунок зведемо в таблицю 2:
Таблиця 2
N018.744584, +375150281,25675 x1-20-20-20-20-20-20-20Y 13555.51161993557746580938731936x11-10-10-10-10-10- 10-10Y 111.11195.2378.4963.4947.6231.7415.87a05.412.5233754.573.5
N-900-506 ,25-375-309 ,375-270-243 ,75-225x1-20-20-20-20-20-20-20Y - 1936.5-3873-5809.5-7746-9682.5-11619-13555x11-10-10-10-10-10-10-10Y Розрахуємо сімейство ізоклін і кут для ділянки, розрахунок зведемо в таблицю 3:
Таблиця 3
N018.744584, +375150281,25675 x1-10-10-10-10-10-10-10Y 111.1195.2378.4963.4947.6231.7415.87x1110101010101010Y < span align = "justify">-111.11-95.23-78.49-63.49-47.62-31.74-15.87a05.412.5233754.573.5
N-900-506 ,25-375-309 ,375-270-243 ,75-225x1-10-10-10-10-10-10-10Y - 15.873-31.746-47.619-63.49-79.36-95.24-111.11x1110101010101010Y 15.87331.74647.61963.4979.3695.24111.11a-77.5-68.5-62-57-53.5-51-48
Побудуємо фазову траєкторію
Для цього вибираються початкові умови на одній з ізоклін (точка А), з точки А проводяться дві прямі лінії до перетину з наступного ізокліни під кутами ? < span align = "justify"> 1 ,? 2 , де ? 1 ,? 2 ? відповідно кути першої та другої ізокліни. Відрізок, що відсікається цими лініями, ділиться навпіл. З отриманої точки, середини відрізка, знову проводяться дві лінії під кутами ? 2 ,? 3 , і знову відрізок ділиться навпіл і т.д. Отримані точки з'єднуються плавною кривою.
Сімейства ізоклін будуються для кожного лінійного ділянки нелінійної характеристики і розділяються між собою лініями перемикання.
За фазової траєкторії видно, що отримана особлива точка типу стійкий фокус. Можна зробити висновок, що автоколивань в системі немає, а перехідний процес стійкий. br/>
1.1 Перевіримо результати розрахунків за допомогою структурного моделювання в програмі MathLab
Структурна схема:
В
Рис. 1.4
