="justify"> Фазовий портрет:
В
Рис. 1.5
Перехідний процес при вхідній дії рівному 2:
В
Рис. 1.6
Xвих.max = 1.6
Xвих.? = 1
Nкол = 6
Трег = 0,1
.2 Досліджуємо вплив вхідного впливу і параметрів нелінійності на динаміку системи
Збільшимо вхідний сигнал до 10:
В
Рис. 1.7
Xвих.max = 14,3
Xвих.? = 8.5
Ккол = 5
Трег = 0,055
Збільшимо вхідний сигнал до 100:
В
Рис. 1.8
X вих. max = 103
X вих.? = 98
До кол = 5
Т рег = 0,18
Збільшимо зону чутливості до 15:
В
Рис. 1.9
Xвих.max = 0,81
Xвих.? = 0,5
Ккол = 6
Трег = 0,11
Зменшимо зону чутливості до 1:
В
Рис. 1.10
Xвих.max = 3.2
Xвих.? = 1.8
Ккол = 8
Трег = 0,09
Висновки:
Результатами моделювання були підтверджені результати розрахунків: з малюнка 1.7 видно, що процес сходиться, автоколивань в системі немає. Фазовий портрет змодельованої системи схожий з побудованим розрахунковим шляхом. p align="justify"> Дослідивши вплив вхідного впливу і параметрів нелінійності на динаміку системи, можна зробити висновки:
) при збільшенні вхідного впливу збільшується рівень усталеного режиму, кількість коливань не змінюється, час регулювання збільшується.
) при збільшенні мертвої зони рівень усталеного режиму збільшується, кількість коливань також залишається незмінним, час регулювання збільшується.
2. Досліджуємо САУ із заданою структурною схемою, видом нелінійності і числовими параметрами методом гармонійної лінеаризації. br/>
Варіант № 5-20-c
Вихідні дані.
) Структурна схема:
В
Рис. 2.1
) Значення параметрів:
k 1 = 15.5
k 2 = 2.2
T 1 = 0,39 з
Т 2
