В
R - довжина вильоту руки ПР, R = 0,8 м
w - кутова швидкість обертання ЗУ, w = 1 , 57 з -1 (2, с.33)
e - кутове прискорення повороту ЗУ, з -2
В В
.4 При гальмуванні всіх трьох рухів
В В
3.5 Емпіричне зусилля затиску ЗУ
В
- маса заготовки, кг;
- прискорення вільного падіння, g = 9,81 м/с 2 ;
- коефіцієнт запасу, = 2;
В
A - максимальне прискорення, що діє на деталь, м/с 2 ; (? 4g)
В В
коефіцієнт, що залежить від розташування губок і форми поперечного перерізу деталі.
В
Отже, :
В
Вибираємо максимальне зусилля затиску P 1 = 281,02 H і по ньому ведемо подальший розрахунок.
4. Визначення тягового зусилля пневмоциліндра Р 2
В
зусилля пневмоциліндра, передане передавальному механізму, Н;
Р = 0,6 МПа - тиск повітря в системі, Р = 0,5-1 МПа;
S - площа поршня, мм 2
В
d - діаметр поршня пневмоциліндра ПР, d = 25 мм;
В
Одержуємо:
В
5. Визначення силового передавального відношення механізму K р
В
Рис. 2. Кінематична схема ЗУ
Силове передавальне відношення розраховується за формулою:
В
Р1 = 281,02 Н - зусилля, необхідне для утримання заготовки;
Р 2 = 294,375 Н - зусилля, що передається від пневмоциліндра передавальному механізму;
Одержуємо:
В
Приймемо: з = 80 мм, ? = 15 В°
За допомогою формули за розрахованим силового передавальному відношенню визначимо:
В В
...
