идкість центру мас i-ланки;
J i - момент інерції i-ланки;
w i - кутова швидкість i-ланки;
w 1 - кутова швидкість ланки 1.
Для розглянутого механізму рівняння (1.4.1) матиме вигляд:
В
Таблиця 2: значення приведеного моменту інерції ланок.
велічінаразм.значеніе j 1.5 Визначення приведеного моменту сил
Наведений момент сил визначається за формулою:
В
де Pi - сила, прикладена до i-му ланці;
Vi - швидкість точки прикладання сили Pi;
Мi - момент, прикладений до i-му ланці.
Для розглянутого механізму рівняння (1.5.1) матиме вигляд:
В
(при j 1 = 330 0 , 0 0 ... 210 0 )
В
(при j1 = 2400, ..., 3000). механізм важільний зубчастий колесо
Таблиця 3: значення приведеного моменту сил.
велічінаразм.значеніе j 1.6 Визначення роботи сил виробничого опору і роботи рушійних сил
Для визначення роботи сил виробничого опору А ПС слід проінтегрувати залежність М П = М П ( j 1 ). Скористаємося методом чисельного інтегрування. Величина роботи А ПС в першому положенні буде дорівнює:
В
у другому положенні:
В
де Dj - крок інтегрування, виміряний в радіанах.
Вважаємо, що момент рушійних сил постійний, і будуємо графік роботи рушійних сил Аg (j1), який являє собою пряму лінію, так як на початку і кінці циклу усталеного руху має місце рівність робіт сил рушійних і сил виробничого опору. Числові значення роботи Аg можна визначити за формулою:
В
де АПСК - значення роботи сил виробничого опору в кінці циклу усталеного руху.
Величина моменту рушійних сил визначиться як:
= -11,035 Нм
Таблиця 4: Робота сил опору і рушійних сил.
велічінаразм.значеніе j
