1.7 Визначення зміни кінетичної енергії ланок механізму без маховика
Кінетична енергія ланок механізму визначається за формулою:
Т = А g -А ПС (1.7.1)
Таблиця 5: Кінетична енергія.
велічінаразм.значеніе j 1.8 Визначення моменту інерції маховика
Для аналітичного рішення зручний метод Н. І. Мерцалова. Обчислимо функції Т 1 і Т 2 відповідно:
В В
Величини wmax і wmin визначаються за формулами:
В
Таблиця 6: Функції Т1 і Т2.
велічінаразм.значеніе j Остаточний момент інерції маховика J М визначиться з рівняння:
,
де Т max і Т min - значення кінетичної енергії ланок механізму відповідає положенням, в яких швидкість w 1 значення w max і w min ;
J П max і J П min - значення приведеного моменту інерції J П для тих же положень при < span align = "justify"> j 1 max і j 1 min .
J М = 1,889 кг/м 2
2. Силовий аналіз важільного механізму
Динамічний аналіз проведемо для такого положення механізму, коли кут j 1 буде дорівнює 30 0 .
2.1 Визначення лінійних і кутових швидкостей ланок
Швидкість точки А 1 дорівнює швидкості точки ...
