кими щодо ротора звичайного універсального ЕПГ, в якому обмотки розташовуються на роторі.
Функціонування фундаментального БКЕПТ.
З метою спрощення опису роботи трифазного БКЕПТ розглянемо його функціонування тільки з трьома обмотками.
Щоб викликати обертання ротора необхідно пропустити струм через обмотки статора в певній послідовності, задаючи обертання в одному напрямку, наприклад, за годинниковою стрілкою. Зміна послідовності комутації призводить до реверсування двигуна (обертання в протилежному напрямку). Слід розуміти, що послідовність визначає напрямок електричного струму в обмотках і, отже, магнітного поля, що генерується кожної обмоткою. Напрямок струму визначає орієнтацію магнітного поля, що генерується обмотками. Магнітне поле притягує і відштовхує постійні магніти ротора. Шляхом зміни струму в обмотках і, як наслідок, полярності магнітних полів в потрібний момент і в потрібній послідовності ініціюється обертання двигуна. Зміна протекаемого через обмотки струму, що викликає обертання двигуна, називається комутацією. p align="justify"> Трифазні БКЕПТ характеризуються шістьма станами комутації. Коли всі шість станів в послідовності комутації виконані, то для продовження обертання послідовність повторюється. Послідовність визначає повний електричний обертання. У двигунів з кількома полюсами електричне обертання не відповідає механічному обертанню. Четирехполюсний БКЕПТ використовує чотири електричних циклу обертання для виконання одного механічного обертання. p align="justify"> Найбільш елементарної схемою управління комутацією БКЕПТ є схема включення-відключення, тобто коли обмотка або пропускає струм (в одному з напрямів) або ні. Підключення обмоток до шин харчування викликає протікання струму (виконується за допомогою драйверної каскаду). Даний спосіб називається трапецеїдальної комутацією або блокової комутацією. Альтернативним методом є використання синусоїдальної форми напруг живлення. У даних рекомендаціях охоплюється тільки спосіб блокової комутації. p align="justify"> Сила магнітного поля визначає потужність і швидкість двигуна. Зміною сили струму через обмотки можна домогтися зміни частоти обертання і крутного моменту двигуна. Найбільш типовий спосіб регулювання сили струму - це управління середнім значенням струму через обмотки, що виконується шляхом імпульсної модуляції напруги живлення обмоток за рахунок завдання тривалостей подачі і зняття напруги живлення, таким чином, щоб добитися необхідного середнього значення напруги і, як наслідок, середнього струму.
В
Малюнок 5. Електричний струм, що протікає через обмотки/магнітне поле, генерувати обмотками U, V і W в ході зміни 6 комутаційних станів, а також вихідні сигнали датчиків Холла
Процес комутації БКЕПТ управляється електронікою. Найпростіший спосіб управління комутацією - пошук відповідності необхідного стану ви...
