Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Система автоматичного управління розливом мідних анодів

Реферат Система автоматичного управління розливом мідних анодів





p> Позначення: рв - сигнал, що надходить з регулятора веса.ос (т) - напруга зворотного зв'язку по току.т - сигнал неузгодженості між Uрв і Uос (т). рт - напруга, що виробляється регулятором струму (РТ). я - струм якірного цепі.ш = Iя Rш - падіння напруги на шунт.


У даному контурі здійснюється регулювання помилково, тобто, в сталому режимі Uт = 0. Але Uрт (напруга, створюване ПІ-регулятором) ніколи не звертається в нуль. br/>

.2 Вибір номінального режиму роботи КРТ


Приймемо номінальне значення напруги Uрв ном = 6 В (контролер може виробляти напругу від 2 до 20 В).

Виберемо нормоване значення напруги шунта:

ш = 300 мВ = 0,3 В.


Отже:


В В В В 

3.3 Структурна схема КРТ і розрахунок регулятора


В 

Тут двигун працює в режимі датчика моментів.

Постійна часу тиристорного перетворювача: ТТП = 0.02 с.

При Uрт ном = 6 В отримуємо коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача:


В 

Налаштування КРТ на модульний оптимум (МО):

Наведемо КРТ до одиничної зворотного зв'язку:

В 

Ланка, що не охоплене ОС, не впливає на налаштування.

Структурна схема системи, налаштованої на МО:


В 

де Т1 - постійна часу системи.

Для налаштування КРТ на МО прировняем передавальні функції КРТ і даної системи (без урахування ОС, т. к. в обох випадках вона одинична):


В 

Звідси висловимо передавальну функцію регулятора струму:


В 

Для спрощення регулятора виберемо постійну часу КРТ:


В 

Змінена передавальна функція РТ:


В 

Як видно, це - ПІ-регулятор з параметрами:


В В 

.4 Моделювання КРТ


.4.1 Перевіряємо налаштування КРТ на МО

Перерегулювання в й час перехідного процесу tпп повинні наближено дорівнювати:


В В 

Схема експерименту.


В 

Результати моделювання.

В 

Визначаємо експериментальні значення в й tпп за графіком:


В В 

Отримані значення лежать в допустимих межах.


.4.2 Визначення запасу стійкості по фазі

За допомогою ланки запізнювання виводимо систему на межу коливальної стійкості і визначаємо критичне зміщення ФКР і період автоколивань Т.


Схема експерименту.

В 

Результати.


В 

За графіком визначаємо період автоколивань: Т? 0.275 с. p> Частота автоколивань:


В 

Отримуємо запас стійкості по фазі:


В 

3.4.3 Визначення запасу стійкості по модулю

Для визначення запасу стійкості за модулем збільшуємо коефіцієнт передачі КРТ до тих пір, поки система не вийде на кордон стійкості.


Схема експери...


Назад | сторінка 3 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розрахунок стійкості та якості роботи системи автоматичного регулювання нап ...
  • Реферат на тему: Вибір трансформаторів струму і напруги і їх перевірка за умовами термодинам ...
  • Реферат на тему: Структурна схема системи зв'язку гарнізону
  • Реферат на тему: Розрахунок та дослідження лінійної та каскадної системи автоматичного регул ...
  • Реферат на тему: Структурна схема двухзвенного перетворювача частоти