теми регулювання на симетричний оптимум. Тиристорний перетворювач (ТП) створює змінюване за величиною напруга для роботи двигуна. Регулятор струму (РТ) потрібен для керування тиристорним перетворювачем. Датчик струму (ДТ) посилює струм з опору шунта і погоджує з задає пристроєм. br/>
2.Вибор двигуна та моделювання двигуна в програмі Simulink
.1 Вибір дозуючого ковша
В В В В В В
Виберемо розміри ковша:
В
Дозуючий ківш
В В
Розрахуємо масу ковша:
В В В В
В
Приймемо. Тоді:
В
.2 Вибір двигуна
Вибір двигуна виробляємо з умови його потужності і моменту обертання. Повинні виконуватися наступні умови:
В
Перевіримо двигун МП-72:
В В В
Вибираємо двигун МП-72 з наступними характеристиками:
Номінальна мощностьРн = 75 кВтЧісло оборотовnн = 520 об/мінНомінальний токIн = 374 АНапряженіе пітаніяUпіт = 220 ВСопротівленіе якоряRя + Rдп = 0,0133 ОмМомент інерції якоряJ = 14 кг Г— м2
.3 Передавальна функція двигуна. Диференціальні рівняння
В
Електрична схема ДПТ НВ.
В В В В В
В
Структурна схема ДПТ НВ.
.4 Моделювання ДПТ НВ в Simulink
.4.1 У руховому режимі (Rдоп = 0)
Для моделювання двигуна розрахуємо наступні параметри:
В
Визначимо конструктивний коефіцієнт С:
В
Знайдемо постійну часу якоря:
В В
Моделюємо поведінка двигуна в режимі холостого ходу (Uпит = Uном; Mc = 0), в номінальному режимі (Uпит = Uном; Mc = Mном), і в режимі динамічного гальмування (Uпит = 0; Mc = 0) для уточнення параметрів двигуна:
Схема експерименту.
В
Результати
Струм в якірного ланцюга, А
В
Частота обертання ротора, рад/с
В
Розглянемо докладніше номінальний режим.
В
Як видно з графіків, номінальний струм збігається з паспортним значенням, а частота відрізняється від розрахованої раніше. Тому у всіх подальших розрахунках будемо використовувати щном = 58,4 рад/с. br/>
.4.2 Моделювання ДПТ в режимі датчика моменту
У даному режимі щ = 0 (отже, e = 0), Rдоп? 0. Тому структурна схема двигуна спрощується:
В
Розрахуємо додатковий опір Rдоп (воно вводиться для зниження струму в якірного ланцюга до номінального значення):
В
У цьому випадку КЯ одно:
В
Схема експерименту.
В
Результати.
В
У сталому режимі значення струму і моменту збігаються з номінальними.
3. Розрахунок та моделювання контуру регулювання струму (КРТ)
.1 Функціональна схема КРТ
В
<...
