менту.
В
Результати (К = 300).
В
Як видно, КРТ залишається стійким навіть при великому коефіцієнті передачі, тому запас стійкості за модулем КРТ не обмежений (ДА =?). br/>
.4.4 Визначення смуги пропускання
Будемо подавати на вхід КРТ гармоніку амплітудою 1 В змінної частоти. Знімемо амплітудно-частотну характеристику КРТ і визначимо частоту зрізу щср (на частоті щср амплітуда вихідного сигналу повинна дорівнювати 0.707 Аmax). br/>
Схема експерименту.
В
Таблиця результатів.
щ, рад/с1101520253033А/Аmax10.99670.98420.95240.89450.81150.754щ, рад/с35.36374045505560А/Аmax0.70710.67430.61570.52530.44720.38190.328
Отримана експериментально частота зрізу щср = 35.36 рад/с збігається з теоретичної частотою зрізу КРТ:
В
Амплітудно-частотна характеристика КРТ.
Звичайна Логарифмічна
.4.5 Визначення коефіцієнта форсування
Для визначення коефіцієнта форсування Кф подамо на вхід контуру регулювання струму (КРТ) напруга Uвх = 5 В і виведемо на екран осцилографа графік залежності Uрт (t).
Коефіцієнт форсування показує на скільки напруга з регулятора струму перевищує сталий режим (в даному випадку 6 В) або на скільки швидко розганяється система.
Схема експерименту.
В
Результати.
В
Визначаємо експериментальні значення в й tпп за графіком напруги з регулятора струму:
В
(с)
Отримані значення лежать в допустимих межах.
3.4.6 Визначення швидкісний помилки при вхідному сигналі, що змінюється в часі
Якість САУ в сталому режимі оцінюється за допомогою коефіцієнтів помилок. У контурі регулювання струму присутній тільки одне інтегруюча ланка, тому дана система має астатизм першого порядку, в якій відсутній статична помилка і помилка від прискорення. br/>В
У нашому випадку, тоді.
Далі знайдемо коефіцієнт швидкісної помилки через обчислення передавальної функції розімкнутої системи.
В
де
Тоді отримуємо коефіцієнт К:
В
Помилка за завданням дорівнює:
В
Якщо наведемо КРТ до одиничної зворотного зв'язку (див. п. 5.4.), то коефіцієнт помилки обчислимо таким чином:
В В
- коефіцієнт статичної помилки
- коефіцієнт швидкісної помилки
В В
Отримаємо значення експериментальним шляхом і порівняємо його з теоретичним.
Схема експерименту.
В
Результати.
В
З графіка бачимо, що експериментальна швидкісна помилка за завданням збігається з теоретичної, розрахованої раніше. br/>
4.Расчет та моделювання контуру регулювання ваги (КРВ)
.1 Роз...
