ими фазу В - Дві третіні напруги джерела живлення, негатівної полярності (мінус на кінці фази НАВАНТАЖЕННЯ), что відбіто відповідною завбільшки щаблів Фазний напруг інвертора на первом інтервалі діаграму. Аналогічно візначаються по схемах заміщення величи-ни щаблів у фазних напругах інвертора ї на всех других інтервалах. Характерно, что КОЖЕН стан відрізняється від попереднім перемикань Тільки однієї фази НАВАНТАЖЕННЯ в протилежних полярність напру-женія.По побудованіх Фазний напругах легко візначіті ї міжфазне (Лінійне) напруги, як це показано для лінійної напруги U АВ ..
В
Малюнок 2.3 - Схеми заміщення інвертора
3. Закони регулювання асинхронного тягового електропривода
Візначна роль у практічній реалізації асинхронного тягового електропривода захи Системі автоматичного регулювання (САР).
Розглядаємо САР Зі зворотнім зв язком по Швидкості, яка базується на завданні величина абсолютної ковзання за законом:
(3.1)
де f 1 - частота живлення тягового двигуна;
f 2 - частота Обертаном ротора;
f ? - частота абсолютного ковзання.
Системи такого типу мают Високі дінамічні показатели и потребуються! застосування додавальніх прістроїв для того, щоб вирази (3.1) віконувався з високим Показники точності.
Для того щоб отріматі Потрібні тягові характеристики електропоїзда, звітність, задаваті оптимальну величину абсолютного ковзання тяговим двигунів. Для цього в САР прийнятя трьох Зонне регулювання:
- при, (перша зона регулювання),
- при, (друга зона регулювання), (3.2)
- при, (третя зона регулювання).
де І 1 - діюче Значення Першої гармонічної фазного Струму;
Ф - магнітний Потік;
K 1 - перша константа регулювання;
K 2 - друга константа регулювання;
Р 1 - активна Потужність, підведена до ТАД;
U d1 - Напруга на віході Випрямляч. ...
