оря і збудження збіглися, але при повороті ротора під дією ДПР відбувається перемикання обмоток і потік якоря повертається на наступний крок. p align="justify"> У цьому випадку і результуючий вектор струму буде зрушений і нерухомий щодо потоку ротора, що і створює момент на валу двигуна.
У руховому режимі роботи МДС статора випереджає МДС ротора на кут 90 В°, який підтримується за допомогою ДПР. У гальмівному режимі МДС статора відстає від МДС ротора, кут 90 В° так само підтримується за допомогою ДПР. p align="justify"> Комутатор.
Джерело живлення виробляє постійну напругу. Отже, для перетворення постійної напруги джерела електроенергії в змінну для живлення обмотки якоря двигуна необхідний комутатор, керований по частоті, побудований на ключових елементах, які періодично підключають постійна напруга до навантаження. p align="justify"> В якості ключових елементів у перетворювальних пристроях використовують, як правило, силові транзистори, що працюють в режимі перемикання з області насичення в область відсічення.
Датчик положення ротора.
Існує безліч конструкцій датчиків положення ротора, принцип роботи яких полягає в наступному: фіксуються певні положення ротора відносно статора, і у відповідні моменти часу датчик формує сигнали, що сприймаються системою управління (мікро).
Найбільшу популярність придбали датчики Холла і фотоелектричні, так як вони практично Безінерційна і дозволяють позбутися від запізнювання в каналі зворотного зв'язку по положенню ротора.
Конструктивно він повинен бути простий і технологічний у виготовленні, надійний в роботі. Схема комутатора буде простіше і надійніше, якщо поряд з максимальною віддачею потужності, ДПР буде формувати сигнали заданої форми. У більшості випадків цей сигнал повинен мати форму прямокутних імпульсів з високою кратністю максимального і мінімального рівнів, а також з великою крутизною наростання і спаду фронтів. ДПР складається з двох елементів. Один з них керуючий - пов'язаний з ротором двигуна і при досягненні ним заданого кутового положення входить у взаємодію з іншим елементом - чутливим, пов'язаним зі статором. p align="justify"> Мікроконтролер.
Мікроконтролер - мікросхема, призначена для керування електронними пристроями. Типовий мікроконтролер поєднує в собі функції процесора і периферійних пристроїв, може містити ОЗУ і ПЗУ. По суті, це однокристальний комп'ютер, здатний виконувати прості завдання. Використання однієї мікросхеми, замість цілого набору, як у випадку звичайних процесорів, застосовуваних в персональних комп'ютерах, значно знижує розміри, енергоспоживання і вартість пристроїв, побудованих на базі мікроконтролерів. p align="justify"> Мікроконтролери є основою для побудови вбудованих систем, їх можна зустріти в багатьох сучасних приладах, таких, як телефони, пральні машини і т. п. ...
