Вибрати виконавчий двигун стежить системи і передавальне відношення силового редуктора, що зв'язує виконавчий двигун з навантаженням.
. Визначити передавальну функцію двигуна і чисельні значення її параметрів.
. Вибрати для системи цифроаналоговий перетворювач, вважаючи, що код помилки з виходу обчислювача А1 представлений вісьмома розрядами прямого двійкового коду (сім значущих плюс знаковий).
. Розробити принципову схему підсилювача.
. Розрахувати необхідні значення коефіцієнтів підсилення розімкнутої системи і підсилювача, виходячи з допустимих значень швидкісний і моментної помилок стеження.
. Провести динамічний розрахунок системи.
. Дати електричний розрахунок принципової схеми.
. Зробити висновок за розробленим проектом
. Привести бібліографічний список.
5. Вибір виконавчого двигуна стежить системи і передавального відношення силового редуктора
Щоб вибрати виконавчий двигун системи, розрахуємо необхідну від нього потужність для забезпечення необхідних параметрів руху навантаження (максимальні значення швидкості і прискорення обертання виконавчого валу) при заданих моментах інерції та опору з боку навантаження, вважаючи, що оптимальне передавальне ставлення силового редуктора вибирається з умови мінімізації необхідного від двигуна моменту обертання.
Задамося коефіцієнтом корисної дії редуктора: h = 0,8, вважаючи, що менше 100 Вт.
Необхідна від двигуна потужність при заданих характеристиках навантаження визначається згідно [2] як:
Вт
Вибираємо двигун СЛ-261 з наступними характеристиками:
Вт;
об/хв рад/с;
В;
А;
Ом;
Н Г— м;
- Н Г— м;
При подальших розрахунках врахуємо момент інерції редуктора. Виберемо згідно [1] приведений до осі двигуна момент інерції редуктора рівний:
.
Необхідний крутний момент на валу двигуна визначається при заданих характеристиках навантаження як:
В
де h - ККД редуктора, i - передавальне відношення редуктора, - момент інерції якоря двигуна.
Рішення рівняння:
В
дає оптимальне значення передавального відношення редуктора:
В
Підставляємо, отримуємо:
В
Далі зробимо перевірку обраного нами двигуна на перевантаження по необхідному від нього...
