стеми управління, використовується для управління маніпуляторами на промислових об'єктах. У таких роботах відсутня сенсорна частина, всі дії жорстко фіксовані і регулярно повторюються;
В· керування людиною (наприклад, дистанційне керування).
В· адаптивне управління - роботи з адаптивною системою управління оснащені сенсорною частиною. Сигнали, передані датчиками, аналізуються і залежно від результатів приймається рішення про подальші дії, переході до наступної стадії дій і т.д.;
Одним із прикладів адаптивного управління є система технічного зору. Система технічного зору може забезпечувати систему управління маніпулятором інформацією для ідентифікації об'єкта, визначення його орієнтації і положення, а також перешкод навколо. p align="justify"> У даній роботі вирішується проблема адаптивного управління роботом-маніпулятором за допомогою застосування відеокамера і розпізнавання образів (контурів об'єктів) методами контурного аналізу.
1.2 Огляд аналогів
На сьогоднішній день найбільш відомі фірми виробники промислових роботів і автоматизованих систем для різних галузей промисловості:
В· ABB (Швеція)
В· Kawasaki (Японія)
В· Cloos (Німеччина)
В· KUKA (Німеччина)
В· Fanuc (Японія)
В· Motoman (Японія)
В· IGM (Австрія)
В· Panasoniс (Японія)
Відповісти на запитання якою робот краще не вийде. Світові лідери роботостроения, динамічно розвиваються, не уступаючи один одному в конкурентній боротьбі. Для підвищення інтересу до промислових роботам, будь-хто може заявити, що промислові роботи, які він пропонує кращі, і це буде неприкритий обман. p align="justify"> По суті, кожен виробник роботів має асортимент, що задовольняє поточний світовий попит на промислову автоматизацію. Деякі виробники створюють спеціалізовані серії, В«заточеніВ» під конкретну технологію. Але в цілому, всі роботи мають схожу антропоморфну ​​конструкцію, приблизно однаковий технічний рівень і порівнянне якість збірки. p align="justify"> Не залежно від виробника маніпулятори включають в себе рухливі ланки двох типів: забезпечують поступальні рухи і забезпечують кутові переміщення. Поєднання і взаємне розташування ланок визначає ступінь рухливості, а також область дії маніпуляційної системи робота. Для забезпечення руху в ланках можуть використовуватися електричні, гідравлічний або пневматични...
