й привід. p align="justify"> Частиною маніпуляторів (хоч і необов'язковою) є захватні пристрої. Найбільш універсальні захватні пристрої аналогічні руці людини - захоплення здійснюється за допомогою механічних В«пальцівВ». Для захоплення плоских предметів використовуються захватні пристрої з пневматичної присоскою. Для захоплення ж безлічі однотипних деталей (що зазвичай і відбувається при застосуванні роботів в промисловості) застосовують спеціалізовані конструкції. p align="justify"> Замість захватних пристроїв маніпулятор може бути оснащений робочим інструментом. Це може бути пульверизатор, зварювальні кліщі, викрутка тощо. p align="justify"> Найбільш відомі системи технічного зору наведені нижче.
Система технічного зору F250 фірми Енергоснаб поряд з можливостями контролю, наданими в попередній системі фірми F210, система F250, завдяки наявності в ній спеціальної швидкодіючої схеми, володіє можливістю надшвидкої локалізації об'єктів [9]. Наявність чотирьох портів для підключення камер дозволяє організувати одночасний контроль за кількома параметрами в межах однієї системи. Через інтерфейс Ethernet система F250 може обмінюватися даними практично з будь-якої комп'ютерної системою підприємства. p align="justify"> Переваги даної системи:
В· спеціальна швидкодіюча схема для прискорення інструментів контролю при вирішенні завдань, що вимагають підвищеної швидкості обробки;
В· можливість підключення чотирьох камер; можливість локалізації об'єкта в реальному часі;
В· підвищена гнучкість завдяки наявності операцій розгалуження і умовних переходів;
В· два гнізда для компактних карт флеш-пам'яті (CF) для зберігання даних і ведення протоколу;
В· інтерфейс Ethernet, 67 дискретних входів/виходів, RS232.
Характеристики системи:
В· кількість інструментів (режимів) контролю: Прибл. 70 інструментів обробки;
В· кількість камер: чотири високошвидкісні з порядкової розгорткою;
В· кількість сценаріїв/банків: 32, розширюється за допомогою флеш-карти (CF);
В· кол-во інструментів (режимів) на сценарій: Обмежено тільки пам'яттю/залежить від інструменту;
В· інтерфейс: RS232, 67 Дискр. вх/вих;
В· мережа: Ethernet 10Base/T.
Розробки імі СПбГПУ
Вченими і інженерами імі СПбГПУ і ТОВ В«МалленомВ» розроблений універсальний математичний апарат ...
