вальної функції системи по задающему впливу (2).
За заданою передавальної функції будуємо речову частотну характеристику (рис. 7).
В
Малюнок 7 - Речова частотна характеристика
Речова частотна характеристика розбивається на типові трапецеїдальні речові частотні характеристики (скорочено - типові ТВЧХ).
На (малюнку 8) речова частотна характеристика розбита на 3 типових ТВЧХ.
В
Малюнок 8-Типові ТВЧХ
В (табл. 2) наведені параметри типових ТВЧХ.
Таблиця 2 - Параметри трапецій
Трапеціяri ? n? d Hi10 ,9082,482,880,861120,953,456,50,53083-0, 952,883,450,8348
Дані з побудови кривих перехідного процесу типових ТВЧХ наведені в додатку. Дані розрахунків наведено в додатках А і Б.
В
Рисунок 9 - крива перехідного процесу ТВЧХ
За малюнком (9) визначені основні значення перехідного процесу
Таблиця 3 - Значення перехідного процесу ТВЧХ
Час регулірованія3, 75Перегулірованіе28, 08% Число колебаній1Максімальное отклоненіе1, 167492Устоявшееся значеніе0, 911506частота1, 675467
Побудова кривої перехідного процесу методом різницевих рівнянь
З диференціального рівняння системи
В
Складаємо різницеве ​​рівняння шляхом заміни диференціалів на ліві різниці
В
Де при? t = 0,2 коефіцієнти приймають наступні значення
Q = 45461,55 = -83119,301 = 41887,429 = -2363,281 = 384,929 = -19,326 = 670,89 = -723,216 = 275,082 = 17,5561 = -304
C2 = 350,55
C3 = -48,45
C4 = -1,9
В
Малюнок 10 криві перехідного процесу
На малюнку 10 показані, криві перехідного процесу по ньому обчислено.
Дані розрахунків наведено в додатку В.
Таблиця 4 - Значення перехідного процесу методом різницевих рівнянь
Час регулірованія13, 75Перегулірованіе32, 02% Число колебаній1Максімальное отклоненіе1, 142688Устоявшееся значеніе0, 865572частота0, 456945Період11
Аналіз якості САР - вельми важке завдання метод кривих перехідного процесу і методом різницевих рівнянь вельми трудомісткі процеси, так як обидва вимагають високої кількості обчислень, але за допомогою комп'ютера процес обчислення точності відбувається значно швидше.
Але точність побудови методом різницевих рівнянь виглядає більш точніше, ніж метод ТВЧХ
5 Оцінка точності моделювання САР
Для оцінки точності моделювання САР нео...
