бхідно побудувати криву перехідного процесу на основі алгоритму моделювання
Алгоритм моделювання по структурній схемі складається з різницевих рівнянь елементів системи: динамічних ланок, суматорів і елементів порівняння, розташованих в порядку проходження з входу САР на вихід.
Різницеві рівняння:
1) Суматор
) Динамічне звеноI
) Суматор
) Динамічне звеноII
) Динамічне звеноIII
) Динамічне звеноVI
) Суматор
) Суматор
) Динамічне звеноV
) Динамічне ланка IV
В
Вважаючи при часі більшим ніж 0 задає вплив рівне 1, а рівноваги вплив рівне 0,1, будуємо графік (11). Дані розрахунків наведено в додатку Г
В
Малюнок 11 криві перехідного процесу методом моделювання
Таблиця 5 - Значення перехідного процесу методом різницевих рівнянь
Час регулірованія1, 2Перегулірованіе25, 97% Число колебаній3Максімальное отклоненіе1, 093556Устоявшееся значеніе0, 868112частота15Період0, 4
Оцінимо точність моделювання САР методами: різницевих рівнянь і методом моделювання.
Для цього будемо використовувати: модульну інтегральну оцінку, квадратичну інтегральну оцінку, середню модульну оцінку, середню квадратичну оцінку, медіанну оцінку.
модульні інтегральна оцінка:
;
квадратична інтегральна оцінка:
.
середня модульна оцінка
;
середня квадратична оцінка
;
медіанна оцінка
система автоматичний регулювання стійкість
med D = { D < span align = "justify"> y (1), D y (2), ... , D y (i)},
де D y (i) = y (i) - y (i-1).
Інтегруючи методом прямокутників і використовуючи вбудовані функції Excel, отримую наступні результати
Таблиця 4 - Значення перехідного процесу методом різницевих рівнянь
Інтегральна оценкаКвадратічнаяСредне модульнаяСредне квадратичнаяМедианнаяРазностные уравненія3, 173082251,403656560,0086557250,0252710,001950147 Метод моделірованія0, 3570490,1762380560,01423130,1611639,606 E-10 Висновок: в таблиці показано, що за більшістю параметрів значення помилки у методу моделювання набагато менше, ніж у методу різницевих рівнянь.
6 Висновок
У даній роботі була досліджена ...
