кінці руху: В
Середній статичний момент:
В
Механізми двухконцевой лебідок мають значні динамічні навантаження, які суттєво впливають на нагрівання двигуна. Відповідно до цього сумарний момент інерції:
,
Де - коефіцієнт запасу, що враховує невідомий на попередніх розрахунках момент інерції двигуна.
- момент інерції механізму, приведеного до валу двигуна.
Момент інерції механізму, приведеного до валу двигуна:
В
Сумарний момент інерції:
В
Радіус привиди:
В
Кутові прискорення при підйомі:
В
Кутові прискорення при гальмуванні:
В
Визначимо моменти двигуна при пуску і гальмуванні з урахуванням і:
. Момент двигуна при пуску з вантажем на підйом:
В
Момент двигуна при гальмуванні з вантажем на підйом:
В
2. Момент двигуна при пуску з порожньою кліттю:
В
Момент двигуна при гальмуванні з порожньою кліттю:
В
. Момент двигуна при пуску з вантажем на спуск:
В
Момент двигуна при гальмуванні на спуск:
В
еквівалентування по теплу проведемо методом еквівалентного моменту. Розрахуємо моменти для випадків (1), (3), так як там механізм максимально завантажений:
В
Тривалість включення двигуна:
В
Двигун працює в тривалому режимі S1.
Номінальна швидкість двигуна:
В
Необхідна потужність двигуна:
В
.2 Вибір двигуна і системи електроприводу
При аналізі технічного завдання можна зробити висновок:
Вимога точної зупинки та обмеження прискорень є найважливішими технологічними вимогами, що пред'являються до електроприводу даного механізму при його циклової автоматизації. Умови точної зупинки визначають необхідний діапазон регулювання швидкості, а вимога обмеження прискорень визначає необхідні динамічні якості електропривода. Найбільш складні вимоги до електроприводу пред'являються при циклової автоматизації високопродуктивних підйомно-транспортних машин, що володіють великими робочими швидкостями. До електроприводу таких установок пред'являються високі вимоги:
щодо регулювання швидкості (електропривод повинен володіти достатнім швидкодією при зміні швидкості і забезпечити регулювання швидкості в необхідному діапазоні);
жорсткі вимоги щодо підтримки сталості та обмеження прискорення, зміна якого викликають суттєве збільшення циклу і відповідне зниження продуктивності установки;
повинен забезпечити надійне обмеження моменту і струму двигуна допустимими значеннями як в перехідних процесах пуску і гальмування, так і при механічних перевантаженнях.
Для виконання всіх цих вимог необхідно використовувати систему електроприводу, яка має високої керованістю. До таких систем відносяться електроприводи, вик...
