онані за системою Г-Д або ТП-Д. У цих системах використовуються двигуни постійного струму. p> Система Г-Д володіє хорошими регулювальними характеристиками, і високим рівнем терміну служби. Однак необхідно використовувати більше однієї електричної машини, при їх застосуванні виникає необхідність у великих приміщеннях, що є основною умовою, що обмежує їх застосування. Крім того, система Г-Д вимагає регулярного обслуговування і підвищених витрат на профілактичний догляд. p> Система ТП-Д є вельми близьким аналогом системи Г-Д, де замість електромашинного перетворювача постійного струму використовується тиристорне пристрій, що є один або два випрямляча з регульованою напругою за рахунок зміни кута відкриття тиристорів. Система ТП-Д володіє хорошими регулювальними властивостями, високими швидкодією, відсутністю додаткових реверсують пристроїв. Виходячи з порівняльних характеристик систем, вибираємо систему ТП-Д, яка знайшла велике застосування у вітчизняній і зарубіжній практиці. p> Вибираємо двигун постійного струму
4П-450-22-550-У3 розрахованого на живлення від тиристорного перетворювача.
Технічні дані:
Номінальна потужність, кВт550Номінальное напруга, В600Номінальний струм, А850Номінальная частота обертання, об/мін500Максімальная частота обертання, об/мін1400Дінаміческій момент інерції кг/м 2 35КПД,% 91,6 Опір якоря, Ом0, 57
Перерахунок моментів для всіх режимів роботи з урахуванням моменту інерції двигуна.
Сумарний момент інерції:
В
Мінімальний сумарний момент інерції:
В
Максимальний сумарний момент інерції:
В
1. Момент двигуна при пуску з вантажем на підйом:
В
Момент двигуна при гальмуванні з вантажем на підйом:
В
. Момент двигуна при пуску з порожньою кліттю:
В
Момент двигуна при гальмуванні з порожньою кліттю:
В
. Момент двигуна при пуску з навантаженими клітями:
В
Момент двигуна при гальмуванні з навантаженими клітями:
В
4.Момент двигуна при пуску з вантажем на спуск:
В
Момент двигуна при гальмуванні з вантажем на спуск:
В
Функціональна схема СУЕД.
Схема системи підпорядкованого регулювання струму і швидкості зображена на малюнку 2. Система керування електроприводом має двоконтурну структуру підлеглого регулювання струму і швидкості. Контур регулювання струму містить два автономних каналу регулювання та вимірювання струму з ПІ - регуляторами РТВ і РТН, кожен їх яких управляє однією вентильной групою. На входи регуляторів струму подаються сигнали негативного зворотного зв'язку по струму UОТВ і UОТН з датчиків струму ДТ1 і ДТ2 і по три заданих сигналу: зрівняльного струму Uзтув і UЗТУH c потенціометрів R1 і R2, які отр...
