ить від висоти і нахилення вибраної орбіти польоту корабля. Кораблі можуть виводити на навколоземну орбіту до 25 000 кг; до 15 000 кг може бути повернуто на Землю. p align="justify"> Для переміщення громіздких предметів космонавти можуть використовувати дистанційний маніпулятор; 15-метрову механічну руку (розроблену Канадським космічним агентством), яка в складеному стані розташовується уздовж стійки дверного отвору вантажного відсіку. Спроектований як якусь подобу людської руки, маніпулятор має плече, плечове зчленування, ліктьовий суглоб, передпліччя, кистьовий суглоб і кінцеві захвати. Кожне зчленування приводиться в дію одним-трьома електромоторами у відповідь на команди космонавта, керуючого маніпулятором з задньої частини льотної палуби. Плече та передпліччя виконані з легких вуглепластикових трубок. На землі В«рукаВ» не може підняти навіть власну вагу, проте в космосі вона довела свою високу ефективність при операціях вивантаження і навантаження супутників і доставки космонавтів для технічного обслуговування супутників. p align="justify"> Двигуни. Три основних двигуна, розташованих у хвостовій частині фюзеляжу, забезпечують виведення корабля на орбіту. Разом з зовнішнім паливним блоком і магістралями подачі компонентів палива вони являють собою основну рухову установку. Тяга кожного з них становить 1760 кН при 104% від номінальної потужності на зльоті. Кожен двигун має два низьконапірних і два високонапірних турбонасосних агрегату (ТНА), камеру згоряння з профільованим соплом і електронну систему управління. p align="justify"> Пальне (водень) і окислювач (кисень) з паливного блоку надходять у низьконапірний ТНА, який піднімає тиск компонентів палива перед надходженням в основний ТНА, після якого вони надходять в камеру згоряння. Основні ТНА приводяться в дію за рахунок неповного згоряння основного витрати водню з частиною кисню; при цьому утворюється збагачена воднем парова суміш. Ця пара обертає турбіни, а потім надходить в камеру згоряння, куди подається і залишок кисню. Попередньо рідкий водень проходить через охолоджуючий тракт двигуна, де випаровується і після цього разом з киснем використовується для приведення в дію низьконапірних насосів. У такому поетапному циклі газифікації та згоряння майже вся хімічна енергія палива перетворюється на тягу, і коефіцієнт корисної дії двигуна досягає 98%. Дубльована електронна система управління контролює роботу клапанів і регулює рівень тяги, що задається бортовими комп'ютерами. Блоки управління також контролюють температуру і число оборотів турбіни і можуть відключити двигун при загрозі аварії. p align="justify"> Три блоки допоміжних ракетних двигунів, що працюють на гідразин і азотному тетроксид, забезпечують управління кораблем і його орієнтацію. Система орієнтації має 38 основних двигунів (14 в носовому блоці і по 12 у кожному з двох хвостових блоків) тягою до 3,82 кН. Крім того, 6 верньерного двигунів орієнтації тягою до 0,1 кН використовуються для точного регулювання по...
