justify"> Для того щоб проаналізувати дану систему необхідно скласти її математичну модель. Кожен елемент системи описується деяким рівнянням. Це рівняння характеризує роботу даного елемента. Точність математичного опису системи визначається необхідною точністю регулювання. Чим точніше ми будемо описувати елементи системи, тим складніше вийде математична модель. Тому, необхідно знайти розумний компроміс між точністю опису системи і складністю її математичної моделі. p align="justify"> Будемо припускати, що САР температури повітря є стаціонарною. Припущення про те, що всі елементи системи з зосередженими параметрами і безупинні в часі дозволяє використовувати для опису елементів системи звичайні диференціальні рівняння з постійними коефіцієнтами. p align="justify"> Так як багато елементи можуть описуватися нелінійними диференціальними рівняннями, то вирішити їх буває складно. Тому для опису системи застосовується наближена лінеаризованих модель, в термінах передавальних функцій. p align="justify"> Динамічні властивості об'єкта регулювання та елементів САР описуються наступними рівняннями:
Т0 k0q (t-?) + kв? а - об'єкт регулювання;
Тд + U = kд? - Датчик температури;
? U = U0-U - порівнює орган;
U y = k y < span align = "justify"> U y - електронний підсилювач;
X = k 3 U y - заслінка і електромагніт без урахування електромеханічних перехідних процесів;
q = k ф Х - форсунка.
Параметри - T 0 T д і k 0 k в k д k y k 3 k ф відповідно постійні часу та передавальні коефіцієнти, ? - час запізнювання .
Значення коефіцієнтів у відповідності з варіантом завдання наведені в таблиці 1:
Таблиця 1. Значення параметрів елементів САР
ВаріантT 0 , сk 0 < span align = "justify"> ? , сk
