span> - напруга на виході ТГ;
До ТГ - коефіцієнт передачі ТГ
Тиристорний перетворювач (ТП)
В
Рис.
(Т ТП р + 1) D U 2 (t) = K ТП D U 1 (t),
U 1 - напруга на вході ТП;
U 2 - напруга на виході ТП;
K ТП - коефіцієнт передачі ТП;
Т ТП - постійна часу ТП.
Редуктор (Р)
В
Рис.
D ? 2 (t) = K p D ? 1 (t)
? 1 - кут повороту вхідного валу;
? 2 - кут повороту вихідного вала;
K p - коефіцієнт передачі редуктора.
Однополярний датчик кутових переміщень (ОД)
В
Рис.
D U (t) = K ДУ Dj (t)
j - кут повороту движка потенціометра;
U - напруга на виході датчика;
K ДУ - коефіцієнт передачі датчика
Пасивні коригувальні RC - ланцюга (ПКУ )
В
Рис.
(T 2 p + 1) D U 2 (t) = T 1 p D ...
