U 1 (t)
де;
.
Таблиця. Вихідні дані:
ПараметриЗначеніе параметрів САРK ДУ В/рад12K У1 22.4K У2 22.4K У3 1К ТП 18.2Т ТП с0.01К Д1 рад/В * з1 .43 K Д2 рад/Н * м * с21Т 1 с0.04Т 2 с0.1Т Е с0Т М з 0. 162K Р 0. 01K ТГ В * с/рад0.25М Н Н * м2
Принцип регулювання САР за відхиленням
Стежить система - система автоматичного регулювання (управління), що відтворює на виході з певною точністю вхідний задає вплив, що змінюється по заздалегідь невідомому закону. Стежить система може мати будь-яку фізичну природу і різні способи технічного здійснення. p align="justify"> Вихідний величиною для даної системи є кут повороту вала двигуна постійного струму, а об'єктом управління - двигун. Возмущающим фактором є навантаження на валу двигуна, виражена в Мн. p align="justify"> Для підтримки необхідного кута повороту при дії паразитних факторів введені зворотні зв'язки:
1) головна зворотній зв'язок: передає величини з виходу на вхід, при цьому знак змінюється на зворотний. Так як за завданням повинно бути, то неузгодженість є помилкою стежить системи. Ця помилка в добре працюючої стежить системи повинна бути досить малою. Тому сигнал посилюється і перетвориться в новий сигнал, який приводить в дію виконавчий пристрій (двигун постійного струму з незалежним збудженням). Виконавче пристрій змінює так, щоб ліквідувати неузгодженість. Однак через наявність різних збурюючих впливів (момент опору на валу) неузгодженість виникає знову, і стежить система весь час працює на його знищення, тобто "стежить" за ним і, в підсумку, за заданою величиною.
2) гнучка зворотний зв'язок: на валу двигуна знаходиться тахогенератор, перетворююча швидкість обертання вала н...
