(рис.3). На одному з модулів розташовується ЗРК або ПРК, що забезпечують захист підрозділу від вертольотів противника. p align="justify"> Модульний принцип формування ансамблю машин дозволяє використовувати багатосекційні схеми, що мають дуже високу автономність при патрулюванні та веденні бойових дій в районах з нерозвиненою або повністю відсутньою інфраструктурою. В  
 Рисунок 3 - Зовнішність многокомплектного ССАО 
   модуль управління - розташування екіпажу і силової установки; 
  машина заряджання - додатковий боєкомплект + установка ЗРК 
  або ПРК; бойове відділення - метальна установка, основний боєкомплект. 
  Створення машин многокомплектного компонування увазі одночасні дослідження, що дозволяють з достатнім ступенем точності моделювати процеси руху корпусів машин при переміщенні по місцевості, при виробництві пострілу, прогнозувати прохідність, керованість і стійкість машини. Такі дослідження значно зменшать період розробки машини за рахунок скорочення доводочних випробувань. br/> 
. Створення вигляду СТС подвійного призначення 
   Вихідні дані. 
  Вага - 25 т. 
  Питома потужність - 30 к.с./т (22 кВт/т). 
  Швидкість - 60 км/ч. 
  Питомий тиск на грунт - 0,2 - 0,25 кг/см2. 
  Ширина - 3,2 м. 
  Висота - 2,1 м. 
				
				
				
				
			  Довжина - 12 м. 
  Дорожній просвіт - 0,6 м. 
  Вибір двигуна. 
  При зазначеній питомої потужності і заданому вазі СТС двигун повинен мати потужність 600 кВт. Для реалізації електромеханічного приводу потужність ДВС повинна бути на 20% вище. p align="justify"> Тому потрібна потужність ДВС становить 720 кВт. 
  Вибираємо двигун В-92С2 Челябінського тракторного заводу: 
  потужність - 735 кВт; 
  вага - 1050 кг; 
  габаритні розміри - 1460 х 896 х 902. 
  Можливі інші варіанти двигунів: 12ЧН 15/6 ЧТЗ, два двигуна 6ЧН 15/6 ЧТЗ і т.п. (Характеристики у додатку). p align="justify"> Визначення геометричних параметрів гусеничного рушія. 
  Для забезпечення заданої питомої тиску на грунт при існуючих масо-габаритних обмеженнях параметри опорної поверхні рушія можуть мати характеристики, представлені на рис.4. 
 В  
 Малюнок 4 - Параметри гусеничного рушія 
   Зовнішність СТС. 
  СТС складається з двох секцій (модулів), з'єднаних між собою вузлом зчленування (УС), що забезпечує взаємну рухливість в 3-х ступенях свободи. У поздовжній площині по осі СТС встановлено механізм стабілізації - гідроциліндр, що дозволяє блоку...