ів, що цілком достатньо для більшості завдань орієнтування.
У конструкції гамма-променевого висотоміра використовується джерело гамма-випромінювання (зазвичай - ізотопи 60З, 137Сs). Приймач фіксує зворотне фотонное випромінювання, відбите від об'єктів підстильної поверхні. ГЛВ володіють високою точністю, стійкі до впливу різного роду перешкод, що впливають на точність вимірювань. Гамма-променеві висотоміри використовуються на малих висотах (метри, десятки метрів від поверхні). Основне застосування - системи м'якої посадки космічних кораблів. p align="justify"> Покажчик швидкості - пілотажний контрольно-вимірювальний прилад, що показує швидкість польоту щодо повітряного середовища. Дія пристрою базується на вимірюванні швидкісного напору повітряного потоку. Існують покажчики істинної повітряної швидкості, індикаторного (приладовій) швидкості і комбіновані прилади. Деякі моделі покажчиків швидкості призначені також для визначення числа Маха; вони застосовуються на швидкісних реактивних літаках. p align="justify"> Доплеровский вимірювач швидкості та зносу (ДІСС) - бортове радіолокаційне пристрій, заснований на використанні ефекту Доплера (зміна частоти і довжини хвиль, що реєструються приймачем, викликане рухом їх джерела і/або рухом приймача), призначене для автоматичного безперервного вимірювання та індикації складових вектора швидкості, модуля шляхової швидкості, кута зносу (кут між поздовжньою віссю ЛА і напрямком його руху щодо земної поверхні, обумовлений боковим вітром) і координат літального апарату, автономно або в комплексі з навігаційним обладнанням. На відміну від покажчика швидкості манометричного типу, який показує швидкість ЛА щодо повітряного середовища, т. н. повітряну швидкість, ДІСС визначає швидкість відносно земної поверхні.
У БЦВМ навігаційного комплексу на основі інформації навігаційних систем обчислюються відхилення від заданої траєкторії. Залежно від цих відхилень в обчислювачі системи траекторного управління формуються команди на зміну кутової орієнтації (або перевантаження) літака і визначається режим роботи двигуна. Вироблені команди відпрацьовуються відповідними системами регулювання. p align="justify"> Таким чином, у складі системи управління траєкторних рухом може бути виділено ядро ​​(рівень управління), що виконує виконавчі функції. Таким ядром при управлінні поздовжнім рухом є система регулювання кута тангажу (або нормального перевантаження), а при управлінні боковим рухом - система регулювання кута крену. Якщо структура ядра визначена, то синтез системи управління траєкторних рухом зводиться до визначення законів формування вхідних сигналів ядра
Вхідний сигнал ядра в загальному випадку формується у функції відхилення регульованого траекторного параметра, а також похідної та інтеграла від цього відхилення. З метою забезпечення стійкості при великих початкових відхиленнях від заданої траєкторії польоту до зак...
