ону управління вводяться відмежування, а саме: обмежуються сигнал відхилення траекторного параметра і інтеграл від цього сигналу. Для запобігання виходу на неприпустимі режими польоту обмежується і сам вхідний сигнал ядра системи траекторного управління. p align="justify"> У курсовому проекті математична модель руху літака представлена ​​сепаратними лінеаризованих системами рівнянь поздовжнього руху літака (плоского руху, при якому вектор швидкості центру мас літака лежить у площині його симетрії) і бічного руху літака як твердого тіла. Для опису пересування і бічного руху літака використовуються системи варійованого рівнянь, записаних у малих відхиленнях від рівнянь обраного прямолінійного рівномірного опорного руху. p align="justify"> Варійовані рівняння поздовжнього руху у формі Лапласа (s - комплексна Лапласова змінна) при нульових початкових умовах:
(s + c1)? z + (c5s + c2)?? + E3? V + c3?? в + r3? P = 0;
? z + (s + c4)?? + E2? V + c9?? в = 0;
з 8?? + (S + e1 )? V + c7?? - R1? P = 0;
с6 ?? - с11 ? V - с6 ?? + S? H = 0;
? z + s?? = 0.
Аналогічні Варійовані рівняння бічного руху:
(s + b1)? x + a6? y + b2? + A5?? н + b3?? е = 0;
b6? x + (s + a1)? y + a2? + A3?? н + b5?? е = 0;
- b7? x - a8? y + (s + a4)? - B4?? + A7?? н = 0;
-? x + a9? y + (s-b8)?? = 0;
a10? y + b9?? + S?? = 0. br/>
У роботі розглядається пов'язане управління поздовжнім рухом літака по швидкості і по висоті.
Мої вихідні дані:
В
Проведемо відповідність між динамічними коефіцієнтами:
В
ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕРВОПРИВОДИ автопілот
Структурна схема приводу з жорсткою зворотним зв'язком:
В
Як випливає з малюнка, контур сервоприводу містить у своєму складі типові нелінійності: В«обмеженняВ» величин керуючих сигналів, швидкості обертання або переміщення вихідного валу (штока) рульової машини, люфт у механічній проводці управління і в редукторі рульової машини та зони нечутливості, характерні для підси...
