/span>
В
Отримаємо .
Очевидно, переміщення точки А, пов'язане з вигином стрижня 1 дорівнює
В
Для другого стрижня в якості розрахункової моделі приймемо вигин двухопорной балки з шарнірними закріпленнями в точках B і A.
Диференціальне рівняння вигину третього стрижня в загальному вигляді:
В
Двічі проінтегрувавши, отримаємо:
В
Постійні інтегрування і визначимо з граничних умов для даної моделі вигину:
В
Отримаємо
.
Очевидно, переміщення точки M, пов'язане з вигином стрижня 2 дорівнює
В
Розтягування/стиснення третього стрижня розраховується як .
Необхідно врахувати також співвідношення для пружної сили лінійної пружини:
, де
- лінійне переміщення точки С по осі y.
і для пружного моменту кутовий пружини:
, де - кутове переміщення локальної системи координат oy 1 z 1 .
. Визначення лінійних і кутових переміщень елементів системи
Відповідно до графом , кінематичні співвідношення для лінійних переміщень точок і кутових переміщень тіл мають вигляд: (за рис. 1, 8):
В
Тут
і - вектора лінійних переміщень точки M захоплення і точки О відповідно,
- вектор лінійного переміщення точки М, пов'язаний з деформацією стержня 2,
- вектор лінійного переміщення точки А, пов'язаний з деформацією стержня 1,
, - кутові переміщення локальних систем координат oy 1 z 1 і oy 2 z 2 .
У проекціях на базові осі координат отримаємо:
В
Аналогічне співвідношення для графа ...
