0 Н, Si - швидкість центра ваги i - ого ланки;
? i - ( V Si ^ G i ),
- момент від навантаження,
, (1.4)
де V F - швидкість ланки, на яку діє навантаження, нагр - зусилля навантаження.
Отримані дані зводимо в таблицю 1.3
Таблиця 1.3 Значення приведених моментів сил опору
?, град0306090120150180210240270300330 , Н? м290.04311.35364.98357.44-1078.09-683.09-485.25-156.33-244.45- 259.22864.15510.47 , Н? м756.521826.092295.652713.042165.22991.360000000 , Н? м1046.562137.442660.633070.481087.13308.21144.75- 156.33-244.45-259.22864.15510.47
Визначення роботи сил опору, сил рушійних
Робота сил опір визначається за формулами
(1.5)
або
, (1.6)
де i - номер положення
?? - зміна кута повороту; ?? = 30 0 C = 0,523 радий
- приведений момент сил опору.
Визначаємо роботу сил опору в кожному положенні механізму.
Визначаємо роботу сил рушійних
(1.7)
де A д - робота сил рушійних;
M д - приведений момент сил рушійних;
Зміна кінетичної енергії
,
де A д - робота сил рушійних;
A з - робота сил опору;
Значення роботи сил опору, сил рушійних значення змін кінетичної енергії для всіх положень механізму зводимо в таблицю 1.4
Таблиця 1.4
Положення J12345678910111213 Визначення моменту інерції маховика
Момент інерції маховика визначимо за формулою:
, (1.9)
де - максимальний момент інерції;
, (1.10)
де ? - нерівномірність ходу;
? J пр ...
