align="justify"> Побудова всіх положень представлено в додатку 1.
Визначення швидкостей точок і ланок
При кінематичному дослідженні необхідно визначити швидкості точок, швидкості ланок і їх прискорень. Всі параметри представляються на кресленні. У першому наближенні приймаємо кутову швидкість обертання ведучого ланки: 1 = const. За 1 приймаємо ном = 4,6 рад/с
B == 4,6 * 0,15 = 0,7 м/с
В
VC = VB + VCB (VCBCB) VF = VD + VFD (VDF DF)
VC = VE + VCE (VCE CE) VF = VF0 + VFF0 (VFF0 XX) C = PC * v D = PD * v
В В
VCB = BC * v
VDF = DF * v
VS2 = PS2 * v
VS3 = PS3 * v
VS4 = PS4 * v
Отримані дані зводимо в таблицю 1.1
кулачковий евольвентний профіль плоский
Таблиця 1.1 Лінійні і кутові швидкості точок, ланок механізму
0306090120150180210240270300360V C, м/с1.924.726.87.446.122.881.7668.166.6451.68V < span align = "justify"> D, м/с1.162.484.084.483.681.721.043.64.88431V F, м/с1.162.83.524.163.321.520.923.364.564.082.961V CB, м/с7.446.64.441.122.325.647.847.925.20.643.66.48V DF, м/с00.160.40.720.80 .480.320.80.80.40.120 V S2, м/с3.685.126.647.286.564.723.525.327.26.485.924.12V S3, м/с0.692.363.43.723.061.440.8834.083.322.50.84V S4, м/с1.162.8244.323.481.613.484.724.122.981W2, рад/с6.25.53.70.931.934.76.536.64.330.5335.4W3,
Визначення приведеного моменту інерції
Наведений момент інерції визначимо за формулою:
(1.1)
В
де Jпр - приведений момент інерції;
J - момент інерції;
i - кутова швидкість i-го ланки;
- номінальна кутова швидкість ланки; - маса i-го ланки; si - лінійна швидкість i-го ланки.
Отримані дані зводимо в таблицю 1.2
Таблиця 1.2 Наведений момент інерції механізму
№ ? В° Jпр, кг В· м 2 Визначення приведеного моменту сил опору
Наведений момент сил опору
, (1.2)
де - приведений момент сил ваги,
, (1.3)
де G i - сила тяжіння i - ого ланки;
G = mg,
G2 = 500 Н, 3 = 700 Н,
G4 = 400 Н,
G5 = 45...
