- зміна приведеного моменту інерції механізму;
, (1.11)
? Т '- зміна кінетичної енергії;
, (1.12)
В В В В В В
Приймемо радіус маховика за 0,8 м, тоді його маса дорівнює:
В
1.2 Динамічний аналіз механізму
Визначення справжнього закону руху механізму
Для визначення справжнього закону руху розглянемо диференціальне рівняння руху, яке має наступний вигляд:
(1.13)
кулачковий евольвентний профіль плоский
де - приведений момент сил опору;
- приведений момент сил рушійних;
кутове прискорення провідної ланки;
кутова швидкість обертання ведучого колеса;
- момент інерції;
- зміна моменту інерції від кута повороту.
Момент інерції машинного агрегату знаходимо за формулою:
(1.14)
Отримані значення похідної зведемо в таблицю 1.5.
Таблиця 1.5 Значення похідної приведеного моменту інерції.
Положеніе123456789101112 Р€ пр, кг/м 2 1.431.70.82-1.4-2.26-0.362.542.33-1.8-1.341.760.08
Вирішується диференціальне рівняння методом послідовних наближень за допомогою початкових умов. В основу рішення покладено формула рівноприскореного руху. Вважаємо, що в межах досить малого кута повороту машина рухається равноускоренно. Тоді, використовуючи початкові умови, отримаємо
Знаючи, визначаються
Знаючи визначаємо.
З диференціального рівняння висловлюємо ? i .
Знаючи ? i , можна знайти ? в наступному положенні
В
Розрахунок вести до усталеного руху, тобто коли закон руху з циклу в цикл повторюється. Отримані значення представлені у додатку ....
Побудова планів прискорень
В В В В В В
В результаті визначення справжнього закону руху бачимо, що кутова швидкість ? 1 при сталому русі змінюється залежно від часу.
Скорегуємо обчислені раніше кутові швидкості ? 2 ,? 3 ,? 4 щодо ? 1 для 1 положення:
=
де - Скоригована кутова швидкість, після визначення справжнього закону руху,
- поправочний коефіцієнт.
;
;
. ...
