гатися зі значенням частоти приводу, який буде обраний за результатами розрахунку. Наприклад, існує відповідний двигун з номінальною частотою обертання вала 1180 об/хв. p align="justify"> Вибір буде проводитися з числа асинхронних двигунів, оскільки вони володіють меншою масою (і меншим моментом інерції), у зв'язку з порожнистої конструкцією ротора, і більшою надійністю, у зв'язку з безконтактним впливом на ротор.
3.1 Визначення максимального моменту опору на валу двигуна
Редукційне число необхідного силового редуктора визначається за формулою (1).
(1)
, де? - Коефіцієнт форсування, для двигунів з електроприводом? = 1,1; nДH - номінальне число оборотів в хвилину приводного двигуна. - Швидкість системи, необхідна для її нормальної роботи. p align="justify"> Максимальний момент опору, приведений до валу виконавчого двигуна, визначається за формулою (2).
(2)
де? 0 - ККД силового редуктора (? 0 = 0,8); kД - коефіцієнт обліку моменту інерції двигуна і елементів механічної передачі (kД = 1,2); i0 - редукционное число силового редуктора (i0 = 100 .. .1000).
Коефіцієнт передачі силового редуктора визначається за формулою (3):
(3)
3.2 Визначення попереднього номінального моменту двигуна
Попередній номінальний момент двигуна визначається за формулою (4):
(4)
де КП - коефіцієнт короткочасних випадкових перевантажень - для асинхронного електроприводу КП = 1,7 ... 2,5.
.3 Визначення попередньої номінальної потужності двигуна
Попередня номінальна потужність виконавчого двигуна визначається за формулою (5):
В
3.4 Вибір виконавчого двигуна по потужності і швидкості з довідника
Вибір електродвигуна проводитися з умови (6) [2].
(6)
При цьому тип електродвигуна і його номінальна частота обертання повинні відповідати умовам його експлуатації і діапазону робочих частот обертання механізму [2].
При виборі виконавчого двигуна слід також враховувати, що, для системи, що розраховується, з метою зменшення похибки застою, слід віддавати перевагу двигунам з малим напругою троганья [1].
З довідника [3] обраний двофазний асинхронний двигун 2АСМ-200 з ротором у вигляді білячої клітини, номінальною потужністю 2,4 Вт, зі швидкістю обертання вала 1180 об/хв, з номінальною напругою 110 В, масою 1,25 кг ( представлений на малюнку 2). Його габарити вказані в таблиці 1. br/>
Таблиця 1 - Габарити двигуна 2АСМ-200
ГабарітLldBB1HЗначеніе, мм10416685, 57870
В
Рисунок 2 - Виконавчий двигун 2АСМ-200
3.5 Перевірка правильності вибору виконавчого двигуна
Максимальний...
