порів, М сто = 10,5 н м
Зовнішній збурює момент, М під = 4,9 н м
Швидкість системи (необхідна для нормальної роботи), a '= 18 град./с
Прискорення системи (в моменти пуску), a '' = 5,0 град./с 2
Діапазон відпрацювання кута a = В± 30 градусів
Встановлена ​​швидкісна помилка, ? вуст = В± 3, 0 10 -3 радіан
2. Опис стежить системи
Схема стежить системи представлена ​​на малюнку 1, де ЧВ - людина-оператор, Ш - штурвал, У - підсилювач (потужності), АТ - асинхронний двигун (виконавчий двигун), Р - редуктор (знижуючий), ОР - об'єкт регулювання, ВТ - обертовий трансформатор (датчик). Система функціонує наступним чином: уставка, що задається людиною-оператором за допомогою штурвала, є вхідним сигналом U ВХ ; цей сигнал на елементі порівняння порівнюється з сигналом зворотного зв'язку U ОС , і сигнал неузгодженості U РАС < span align = "justify"> = U ВХ - U ОС надходить на підсилювач потужності, а з нього - на керуючу обмотку виконавчого двигуна; виконавчий двигун, через понижуючий, редуктор впливає на об'єкт регулювання, викликаючи його поворот на такий кут, щоб усунути різницю між поточним кутом повороту і кутом повороту уставки; датчик кута повороту є джерелом сигналу зворотного зв'язку, прямо пропорційного існуючому куту повороту об'єкта регулювання - цей сигнал йде на елемент порівняння і віднімається з вхідного сигналу; при цьому сигнал неузгодженості буде неравен нулю, як тільки кут повороту об'єкта регулювання стане різниться від кута уставки, що викличе роботу виконавчого двигуна, який буде усувати це неузгодженість між уставкою і поточним кутом повороту.
В
Рисунок 1 - схема стежить системи
3. Розрахунок параметрів слідкуючого приводу
Для початку розрахунку приводу необхідно задатися значенням його майбутньої частоти обертання валу. Це значення має повністю збі...
