момент опору на валу обраного двигуна визначається по (7):
(7)
де J Д - Момент інерції обраного двигуна - приймається рівним нулю, так як обраний двигун легкий і його моментом інерції можна знехтувати.
Номінальний момент обраного двигуна визначається за формулою (8):
(8)
де PДН - номінальна потужність обраного двигуна, а nдн - номінальна швидкість обертання його вала, в оборотах на хвилину.
Вважається, що двигун обраний правильно, якщо коефіцієнт фактичної перевантаження КП лежить в допустимому діапазоні від 1,7 до 2,5 (для асинхронних двигунів):
(9)
Результат розрахунку формули (8) лежить в допустимому діапазоні, що дозволяє забезпечити оптимальне співвідношення потужності і вартості (які прямо пропорційні один одному) приводу за рахунок обліку нестабільності впливу обурює моменту.
Сам вибір двигуна здійснюється трохи в іншому порядку, ніж наведені розрахунки: спочатку по довіднику підбирається двигун, орієнтовно підходящий по потужності і частоті, а після цього розраховуються коефіцієнт перевантаження і редукционное число силового редуктора, які мають опинитися в допустимих діапазонах.
3.6 Визначення передавальної функції обраного двигуна
Коефіцієнт посилення двигуна за швидкістю обертання щодо напруги керування, і без урахування інерційності ротора, визначається по (10):
(10)
де uу max - максимальне значення напруги керування для двигуна.
Передавальна функція двигуна по куту повороту має наступний вигляд:
(11)
4. Вибір чутливого елемента
В якості чутливого елемента кута повороту буде використовуватися обертовий трансформатор, включений за схемою лінійного обертального трансформатора із вторинним симметрированием.
4.1 Розрахунок помилки чутливого елемента
При виборі чутливого елемента, необхідно керуватися нерівністю (12)
(12)
де? ЧЕП - гранична помилка чутливого елемента,? УСТ - допустима встановилася помилка приводу.
Гранична помилка чутливого елемента визначається за формулою (13):
(13)
де S - клас точності використовуваного обертаючого трансформатора (0,2),? -Діапазон обробки кута системою (найбільше показання датчика). p> Таким чином, обертовий трансформатор класу точності 0,2 забезпечує необхідну розглянутій системі точність визначення кута повороту [1].
4.2 Апроксимація характеристики чутливого елемента
Функція, апроксимуюча характеристику обертового трансформатора U (?), описується формулою (14) [1]:
(14)
де m - коефіцієнт трансформації,? - Кут повороту ротора, U - напруга на виході обертового трансформатора (на навантаженні синусної обмотки). p> При цьому...
