місними кабінами і металевим кузовом був побудований на 38 ОПЗ в 1962 році. На ньому також використовувалися хребтовая трубчаста рама, незалежна підвіска всіх коліс, механічна трансмісія і новий 340-сильний дизельний двигун Бріллінга з турбонаддувом, який для обслуговування і ремонту можна було на полозах висувати вперед з моторного відсіку. Автомобіль забезпечувався посиленими елементами підвіски і широкопрофільними шинами розміром 1200x500-508. Його споряджена маса зросла до 10 т, повна досягала 25 т. Загальна колісна база (відстань від осей переднього моста до заднього) склала 6 м. Суттєвих зовнішніх відмінностей від моделі І-210 тут не було, не рахуючи оновленої бортової платформи з тентом і гратчастими бортами і перестановки паливного бака ближче до коліс третього мосту. У спогадах ветеранів є відомості, що автомобіль І-21-15 був зібраний в двох примірниках, хоча можливо, що другим вважався доопрацьований варіант І-210. br/>В
автомобіль трансмісія артилерійський тягач
Дизельний 340-сильний 15-тонну вантажівку-тягач І-21-15 конструкції 21 НДІ та. 1962 Перші порівняльні випробування нової машини відбулися в 21 НДІ та влітку 1963 року народження, коли свої відносини на полігоні з'ясовували Московський і Брянський автозаводи, змагалися між собою у постановці на виробництво машин ЗІЛ-135ЛМ і БАЗ-930. При цьому Бронницький І-21-15 так і не зміг надати їм серйозну конкуренцію через ненадійної роботи дизеля Бріллінга. Потім машини І-21-15 з різними надбудовами проходили випробування в Бронниця до 1967 року, в тому числі порівняльні з тягачами МАЗ-535 і МАЗ-537. Вантажівка, перероблений в сідельний тягач, випробовувався в зчепі з двохосьовим напівпричепом "40П" з несучою трубчастою рамою і всіма чотирма керованими колесами, які працювали раніше в складі автопоїзда КТ-214-40П з тягачем ЯАЗ-214. Тривалі доопрацювання і використання нетрадиційної хребтової рами-труби призвели до закриття теми 21-15, але сам вантажівка І-21-15 знову послужив базою наступної дослідної машини - першого радянського спеціального повнопривідного шестіосний ракетного шасі І-103. p align="justify"> 2. Експериментальні машини НАМИ
У перші два післявоєнних десятиліття Науково-дослідний автомобільний і автомоторний інститут (НАМИ) безуспішно намагався відновити своє лідируюче положення в області перспективних проектно-конструкторських розробок у сфері військової автомобільної техніки. Його вплив на хід цього процесу стало скорочуватися ще швидше, коли в середині 1950-х років на всіх великих радянських автозаводах були утворені власні СКБ для розробки майбутніх армійських машин класичної або нетрадиційної конструкції. З кінця 1950-х практично всі теоретичні та перспективні конструкторські дослідження та випробування спецтехніки перейшли у відання 21 НДІ та. Останньою найбільш великої і важливої вЂ‹вЂ‹військової роботою НАМИ було створення в 1956 році досвідченого тривісного повнопривідног...
