p>
Корпус приладу із закріпленими на ньому статором двигуна 14 і статорами датчиків моменту (ДМ) 17 і торцевих датчиків кута (ДУ) 18 являє собою блок статорів 1.
У корпус блоку статорів вклеєна втулка газодинамической
опори 3. На валу опори з одного боку приклеєний ротор двигуна 4, а з іншого - встановлений маховик 2. Між фланцем вала і маховиком встановлена ??прокладка 13, призначена для регулювання зазору датчиків кута. Маховик закріплений на валу за допомогою гайки 7. Гайка має поясок легкоплавкого сплаву для здійснення балансування. З боку маховика ГДО закрита кришкою 11. З одного боку корпус приладу закривається кожухом 9, а
з іншого - кришкою 10, до якої приклеєна планка 12 із заводським номером приладу. Кожух і кришка служать для герметизації приладу та екранування від зовнішніх магнітних полів. У кожусі є отвір, через яке виробляється знегажування і газозаполненіе гіроскопа. Герметизація забезпечується заглушкою 8, яка припаивается до кожуха. На корпус приладу і на кожух наклеєні нагрівачі 5, 6.
Корпус приладу
Корпус (рис. 2.3) складається з трьох частин: корпусної деталі, що входить до блоку статорів, кожуха і кришки. Вони виконані з магнітомягкого матеріалу, тому корпус забезпечує захист приладу від зовнішнього магнітного поля. Деталі корпусу з'єднуються лазерної зварюванням. Внутрішня порожнина приладу заповнюють гелієм, створюючи тиск 380 мм рт. ст.
З метою забезпечення герметичності для зв'язку між внутрішніми і зовнішніми ділянками ланцюгів живлення і сигнальних ланцюгів використовуються мініатюрні скляно-коваровие гермовиводи.
Для точного базування гіроскопа за місцем установки в його корпус вставлено два упору, закріплення здійснюється за трьома отворам у фланці корпусу.
Рис. 2.3. Корпус ДНГ
Двигун
У приладі застосований трифазний синхронний гістерезисний двигун (рис. 2.4). Частота обертання - 30000 об / хв при харчуванні частотою 1000 Гц. Використання синхронного двигуна забезпечує стабільність кінетичного моменту.
Пакет статора клеєний, статор має дві пари полюсів. Для зведення до мінімуму газообміну між статором двигуна і робочим зазором ГДО обмотка статора просякнута малогазящім компаундом і закрита кожухом.
Ротор розташований на ведучому валу, його пакет - паяний. Ротор має елемент динамічного балансування у вигляді кільцевого паска легкоплавкого сплаву.
Маховик (ротор і підвіс)
Маховик є головним елементом динамічно настроюваного гіроскопа. Його конструкція представлена ??на рис. 2.5. Ротор закріплений на валу через внутрішній карданов підвіс, який виконаний з єдиного шматка спеціально розробленого сплаву методом електроерозійної обробки і містить два проміжних кільця, так що такий двухколечний підвіс являє собою по суті два паралельно працюючих ідентичних кардана, розгорнутих один щодо іншого на 90 ° навколо осі валу. Ротор має можливість відхилятися щодо валу завдяки деформації пружних перемичок підвісу. Кут нахилу маховика обмежується кільцевим упором, який приклеєний до підвісу.
Рис. 2.4. Двигун ДНГ
Маховик одночасно виконує роль ротор...
