ів датчиків моменту і торцевих датчиків кута (ДУ). Для цього він містить кільцевої постійний магніт, закритий кожухом, і втулку з магнітомягкого матеріалу - ротор ДМ, а також деталь ротора ДУ, яка захищена від магнітних полів розсіювання датчиків моменту екраном.
Для динамічного настроювання в кільцях підвісу передбачені отвори для вантажів, які вставляються в підвіс без люфту і фіксуються лазерним зварюванням. Балансування здійснюється зняттям матеріалу в канавках на бічній поверхні ротора.
Газодинамічна опора
У приладі застосована газодинамічна опора ротора (рис. 2.6), що дозволило збільшити його точність і підвищити ресурс.
Рис. 2.5. Маховик ДНГ
У робочому режимі між рухомою і нерухомою поверхнями опори створюється газовий зазор, який виключає безпосередній контакт між поверхнями підвісу. При цьому відсутня знос деталей опори, отже, не змінюється балансування обертається, і, крім того, відсутня сухе тертя.
Робочі поверхні опори - напівсферичні. Втулка з внутрішньої напівсферичної поверхнею нерухома, вклеєна в корпус. Робочі поверхні покриті зносостійким покриттям з нітриду титану. Півсфери ГДО закріплені на валу за допомогою клейового з'єднання. На їх поверхні напилюючи зносостійкі покриття з нітриду титану і алмазоподібного вуглецю, методом електроерозіі на півсферах ГДО нанесені локсодроміческій профілюючі канавки (глибиною 3 - 4 мкм), що забезпечують у заданих умовах осьову несучу здатність і стійкість обертання ротора.
Розпірна втулка забезпечує необхідний осьової зазор в опорі. Радіальний зазор отримують підбором півсфер і втулки по радіусах робочих поверхонь. Робочий зазор складає 1,5-2,0 мкм. Для забезпечення роботи опори у всьому діапазоні температур (- 20 ... +60) ° С всі деталі ГДО виконані з одного матеріалу.
Рис. 2.6. Газодинамічна опора
Датчики моменту
В гіроскопі встановлені магнітоелектричні датчики моменту (рис. 2.7). Датчики по обох осях мають загальний ротор, що представляє собою монолітний кільцевої магніт, що входить до складу маховика.
Статори датчиків моменту приклеєні до латунної деталі, закріпленої на корпусі, і служить для відведення тепла від обмоток ДМ при роботі гіроскопа в умовах великих швидкостей, тобто при великих токах. Кожен з статорів датчика моменту складається з двох послідовно з'єднаних котушок основний (вимірювальної) обмотки і так само з'єднаних котушок допоміжної обмотки. Основна обмотка використовується в режимі вимірювання, а додаткова задіюється при випробуваннях.
Для регулювання крутизни датчиків моменту служать прокладки між статором і латунної деталлю.
На латунну деталь намотана котушка, що є термодатчиком датчика моменту.
Датчики кута
Для реєстрації кута повороту маховика в гіроскопі застосовані індуктивні датчики кута. Нерухома (статорна) частину датчика кута являє собою П-подібний сердечник з металокераміки, на який намотані дві однакові котушки, з'єднані послідовно. ДУ по кожному з каналів містить два таких сердечника з котушками, розташовані діаметрально. Датчики кута живляться напругою 2,5 В частотою 32 кГц. Обмотки разом з балансувальни...
