точки C відстань CE і з отриманої точки відкладаємо величину кривошипа EF, до перетину з прямою визначальною пряму по якій рухається повзун, в отриманій точці F цим самим визначаємо положення кінцевої ланки (точка F) і в цій крапці зображаємо повзун в вигляді прямокутника. Аналогічно проводимо дії і для інших одинадцяти положень (КПМ). br/>
1.2.2 Побудова планів швидкостей
Величина швидкості точки В визначається за формулою:
(5)
br/>
Але оскільки спочатку приймаємо кр невідомим, то обчислюємо масштабний коефіцієнт для плану швидкостей, порівнянно з масштабним коефіцієнтом для плану положень ( l = 0,002 м/мм)
V = 0,001 м/(мм . с)
Напрямок швидкості точки В визначається у відповідності з напрямком кр і перпендикулярно АВ. p>
(
6)
В В В В В Зв'язок між швидкістю точки В і швидкістю точки С (обидві точки належать ланці 3 задається рівнянням:
C = B + CB
Тут і надалі, вектор, відомий за величиною і за напрямом підкреслюємо двома лініями, а вектор, відомий тільки по напрямку тільки однією лінією.
Для визначення вказаних невідомих елементів будуємо план швидкостей. Довжину відрізка ab (на плані швидкостей всі крапки позначаються малими латинськими літерами) беремо в два рази більшим довжини AB на плані положень (в силу взаємопов'язаності масштабних коефіцієнтів плану положень та плану швидкостей і невідомості кутової швидкості кривошипа)
Цей відрізок (швидкість V B ) відкладаємо від довільної точки Р (Полюс плану швидкостей) перпендикулярно АВ (на плані положень). Далі з полюса проводимо промінь, перпендикулярний кривошипа CD (у цьому положенні). Через точку b на плані швидкостей проводимо лінію, перпендикулярну ланці 3 на плані положень до перетину з побудованим променем. На перетині ставимо точку c. Відрізок pc (вектор) зображує швидкість V C точки C, а відрізок bc - швидкість V CB . Значення дійсних швидкостей визначаємо за формулами:
В
Поділяємо відрізок pc на плані швидкостей точкою e, в тому ж співвідношенні в якому точка E розділяє кривошип CD на плані положень. З полюса проводимо промінь паралельний направляючої повзуна, і з точки e проводимо перпендикуляр до шатуна EF (на плані положень) до перетину з побудованим променем, отримуємо точку f. Відрізок pd (вектор) зображує швидкість V D точки D (вона дорівнює 0), а відрізок cd - швидкість V DC ( швидкість руху точки C відносно D. Значення дійсних швидкостей визначаємо за формулами:
В В
Подібним чином знаходимо плани швидкостей для всіх дванадцяти положень механізму. Плавна лінія, що з'єднує однойменні точки на плані швидкостей є годографом. Для точки b годографом є ​​коло, а для точки f вертикальна лінія.
Складаємо таблицю знайдених значень відрізків плану швидкостей:
Таблиця 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Pb, мм
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
Pc, мм
33
61
79
77
51
6
41
80
83
62
33
0
Pe, мм
22
41
<...
