td valign=top>
55
52
35
3,5
33
56
57
44
22
0
Pf, мм
21
40
53
52
34,5
3,5
33,5
55
58
41
21
0
1.2.3 Побудова планів прискорень
Прискорення точки b, скоючої рух по колу задається рівнянням:
В В
(
11)
В В В В В
a B = a B n + a B t В
За завданням викладача будуємо плани прискорень для першого, другого і восьмого положень механізму.
Розглянемо приклад побудови плану прискорень для другого положення. Задаємося масштабним коефіцієнтом плану прискорень, який обчислюється за формулою:
(
12)
В В В В В В
w а = 0,0005
Вибираємо довільно точку p (полюс плану прискорень). Так як точка В рухається з постійною швидкістю, то прискорення точки В направлено до центра обертання кривошипа. У вибраному масштабі відкладаємо довжину вектора ab. Отримуємо точку b. На плані прискорень всі крапки позначаємо малими латинськими літерами з штрихом. Ланка 3 здійснює плоскопараллельной рух. Його прискорення описується рівнянням:
В В
(
13)
В В В В В
Напрямок a З B n відомо - направлено вздовж третього ланки у бік точки обертання, тобто точки В. Значення його обчислюємо за наступною формулою:
a З B n = (14)
З полюса відкладаємо відрізок паралельний ланці CD рівний по величині прискоренню a З D n . Яке обчислюється за формулою:
a З D n = (15)
З кінця вектора a З B n проводимо вектор тангенціального прискорення a З B t , перпендикулярний третього ланці механізму до перетину з вектором тангенціального прискорення a З D t проведеного з кінця вектора нормального прискорення ланки 4. У місці перетину отримуємо точку с. Далі розглядаємо 4-е ланка. Воно містить точку E прискорення якої направлено в ту ж сторону що і прискорення точки C, величину відрізка знаходимо, враховуючи, що відрізки на плані прискорень відносяться в тому ж співвідношенні що і на плані положень (теорема подібності), тобто визначається наступним рівнянням:
(
17)
В В В В В a
ED n =
Отримуємо точку e. Далі знаходимо прискорення ланки 5 (повзуна), вона визначається рівнянням:
a F = a E + a EF t
Напрямок a F відомо - направлено по вертикалі, чисельне значення знайдемо побудовою: з полюса проведемо промінь паралельний напрямку руху повзуна, з кінця вектора a E проводимо промінь перпендикулярний шатуну EF (показує напрямок a EF t ). У точці перетину променів отримуємо відрізок показує величину прискорення повзуна в положенні 2.
Таким чином побудували план прискорення для другого положення механізму. Використовуючи даний алгоритм будуємо залишилися плани...
