0,00703
u1 = 0
u2 = 0,01
y1
y2
0
0
0,00435
0,037
0,00681
0,051
0,00820
0,056
0,00898
0,058
0,00942
0,059
0,00967
0,059
годину t, с
0
14,3
28,6
42,9
57,2
71,5
85,8
В
Малюнок 7. Розгінна крива витрати Рідини для неперервної системи при збуренні 0 и 0,01.
В
Малюнок 8. Розгінна крива концентрації для неперервної системи при збуренні 0.
В
Малюнок 9. Розгінна крива концентрації для неперервної системи при збуренні 0,01.
3.2 Побудова графіків кривої розгону діскретної системи
Система в дискретному часі має вигляд:
В
dt = 14,89 c.
В В
Таким чином
В
Поставивши собі,, тоді
В
Результати подалі ітерацій представлено в табліці:
Таблиця 5. /Span>
Збурення
Реакція виходе системи y (t)
u1 = 0
u2 = 0,01
y1
y2
0
0
0,003298
0,00452
0,005299
0,00469
0,00773
0,006183
0,006512
0,006795
0,00725
0,00702
0,00769
0,00713
годину t, с
0
14,894
29,787
44,681
59,574
74,468
89,362
В В
Малюнок 10. Характеристика витрати Рідини в дискретному часі.
В
Малюнок 11. Характеристика концентрації в дискретному часі.
3.3 Побудова графіків кривої розгону нелінійної системи
Розглянемо поповнення бака від 0 до номінального Значення витрати з урахуванням приросту поданого лінеарізованій МОДЕЛІ. Таким чином, розглянемо Стрибок u 1 = 0,03; u 2 = 0. p> позначені, рівняння бака запішемо у вігляді системи:
В
Перше рівняння є нелінійнім Зі зміннімі что розділяються
В
З урахуванням того, что запішемо:
, чі підставляючі
В
Віразімо
Підставляємо та
Таблиця 6. /Span>
y1
0.141
0.142
0.143
0.144
0.145
0.146
0.147
0.148
0.149
0.150
0.151
t, с
0
1.5
3.188
5.116
7.357
10.026
13.315
17.585
23.643
34.072
68.958
За отриманий данім побудуємо графік:
В
Малюнок 12. Лінійна та нелінійна характеристика витрати води.
Так як немає аналітичної залежності, вікорістаємо ее кус очно-лінійну апроксімацію, представляючі на проміжкові від до функцію як. Тоді,
;
В
Отримані дані занесемо в таблицю:
В
Малюнок 13. Лінійна та нелінійна характеристика концентрації.
3.4 Сталій стан системи
Вічіслімо постійне значення системи при умів
В
І порівняємо его з результатом розрахунку.
В В
4. Ідентіфікація багатомірної математичної МОДЕЛІ по данім експеремент
4.1 Активна ідентіфікація
Для діскретної формі системи (F, G, C) провести реалізацію сис...
